末廣 利範 | 福岡県工業技術センター機械電子研究所
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概要
関連著者
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末廣 利範
福岡県工業技術センター機械電子研究所
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黒須 顕二
近畿大学九州工学部経営情報科
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大川 不二夫
九州工業大学大学院
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黒須 顕二
九州工業大学工学部
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黒須 顕二
九州工業大学
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末広 利範
福岡県工業技術センター機械電子研究所
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佐藤 和也
佐賀大学理工学部
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佐藤 和也
佐賀大学 理工学部
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泉 清高
佐賀大学大学院 工学系研究科
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山下 忠
大分県立工科短期大学校
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山下 忠
生物機械工学研究会:九州工業大学
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永田 寅臣
福岡県工業技術センターインテリア研究所
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渡辺 桂吾
佐賀大学理工学部
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泉 清高
佐賀大学理工学部
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永田 寅臣
山口東京理科大学基礎工学部電子・情報工学科
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山下 忠
九州工業大学 工学部 制御教室
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永田 寅臣
山口東京理科大学
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末広 利範
福岡県北九州工業試験場
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佐藤 和也
佐賀大学工学部
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山下 忠
九州工業大学
著作論文
- オープンアーキテクチャ型の産業用ロボットのための位置指令型インピーダンス制御
- 低減速関節を有するマニピュレータの適応制御
- 低剛性動力伝達要素を含む直流サーボ系およびダイレクトドライブサーボ系の適応制御 : 速度制御および位置制御
- MRACSを適用したフレキシブルアームの位置決め制御および力フィードバック制御