泉 清高 | 佐賀大学理工学部
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概要
関連著者
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泉 清高
佐賀大学大学院 工学系研究科
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泉 清高
佐賀大学理工学部
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渡辺 桂吾
岡山大学大学院 自然科学研究科
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渡辺 桂吾
佐賀大学大学院工学系研究科
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渡辺 桂吾
佐賀大学理工学部
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渡辺 桂吾
佐賀大学大学院
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永田 寅臣
福岡県工業技術センターインテリア研究所
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永田 寅臣
山口東京理科大学基礎工学部電子・情報工学科
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泉 清高
佐賀大学大学院工学系研究科
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永田 寅臣
山口東京理科大学
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佐藤 和也
佐賀大学理工学部
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佐藤 和也
佐賀大学 理工学部
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木口 量夫
佐賀大学大学院 工学系研究科生体機能システム制御工学
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木口 量夫
佐賀大学大学院工学系研究科
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韓 福華
佐賀大学大学院
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佐藤 和也
佐賀大学工学部
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山田 隆明
佐賀大学大学院工学系研究科
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山田 隆明
佐賀大学
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末廣 利範
福岡県工業技術センター機械電子研究所
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野見山 章
西日本ソフトサービス
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平尾 剛
佐賀大学大学院工学系研究科
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村上 司
佐賀大学大学院 工学系研究科 生体機能システム制御工学専攻
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韓 福華
佐賀大学工学系研究科
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野見山 章
西日本ソフトサービス(株)
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渡辺 桂吾
佐賀大学工学系研究科
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平尾 剛
東京エレクトロン九州
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三隅 学
佐賀大学工学系研究科
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国武 豊
本田技研工業(株)
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NANAYAKKARA D.
佐賀大学大学院 工学系研究科 生体機能システム制御工学専攻
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宮崎 雄英
富士通(株)
著作論文
- 学習型ファジィ環境モデルを用いた位置指令インピーダンス制御
- オープンアーキテクチャ型の産業用ロボットのための位置指令型インピーダンス制御
- アクティブ双輪キャスタ機構を有するホロノミック全方向移動ロボットの動的制御
- 学習型ファジィ環境モデルを用いた位置指令インピーダンス制御
- 複数のアクティブ双輪キャスタアセンブリを用いた全方向移動ロボット車
- 確率ファジィ制御 : 第5報, 動的ファジィサーボ系と全方向移動ロボット車への応用
- 確率ファジイサーボ法による全方向移動ロボット車の旋回制御
- ファジィ補償による異種マニピュレータ間の協調力制御
- 進化戦略による全方向移動マニピュレータの軌道計画
- 時間遅れを考慮したマニピュレータの遠隔力制御のための知的インターフェイスの開発
- あいまい行動型制御 : 第2報, 種を有するウイルス進化遺伝的アルゴリズムによる学習
- あいまい行動型制御 : 第1報, 制御系実現の提案
- 自律移動ロボットのあいまい行動型制御 : 目的地点到達制御
- あいまい行動型制御系の構造
- 多軸制御用CLデータに基づく位置補償器を用いた産業用ロボットの倣い制御