山下 忠 | 九州工業大学 工学部 制御教室
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概要
関連著者
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山下 忠
大分県立工科短期大学校
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山下 忠
九州工業大学 工学部 制御教室
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山下 忠
生物機械工学研究会:九州工業大学
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山下 忠
九州工業大学
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山下 忠
九州工業大学工学部
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山下 忠
広島大学 医学部 保健学科
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加藤 了三
九州工業大学工学部
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池内 秀隆
大分大学
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佐藤 正視
北九州工業高等専門学校
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田川 善彦
久留米工業大学機械工学科
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池内 秀隆
九州工業大学工学部
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江口 弘文
防衛庁技術研究本部第3研究所
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江口 弘文
九州共立大学工学部
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大山 光夫
九州工業大学 工学部 制御教室
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大山 光夫
九州工業大学工学部機械知能工学科
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相良 慎一
九州工業大学工学部
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稲石 敦
防衛庁技術研究本部
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大山 光夫
九州工業大学工学部制御工学教室
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田川 善彦
久留米工業大学
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加藤 了三
九州工業大学
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松尾 重明
久留米工業大学機械工学科
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添田 満
北九州工業高等専門学校
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古谷 忠義
北九州工業高等専門学校
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谷口 隆雄
九州工業大学
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大川 不二夫
九州工業大学大学院
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添田 満
北九州工高専
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古谷 忠義
北九州工高専
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相良 慎一
九州工業大学
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井上 明生
柳川リハビリテーション病院
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坂本 哲三
九州工業大学 大学院工学研究院 知能制御工学部門
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田川 善彦
九州工業大学大学院
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志波 直人
久留米大学 リハビリテーションセンター
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井上 明生
久留米大学医学部整形外科学教室
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大川 不二夫
九州工業大学情報工学研究院
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坂本 哲三
九州工業大学
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坂本 哲三
九州工業大学大学院工学研究院
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志波 直人
久留米大学リハビリテーションセンター
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松尾 重明
久留米工業大学
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谷口 隆雄
山口大学工学部
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志波 直人
久留米大リハセンター
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井上 明生
久留米大学
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田川 善彦
久留米工大
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松尾 重明
久留米工大
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ゴドレール イヴァン
株式会社ハーモニック・ドライブ・システムズ
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井上 明生
中華人民共和国
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井上 明生
久留米大学 整形外科
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栗栖 与文
九州工業大学
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羅 飛
広西大学
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西村 映彦
九州工業大学大学院
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小宮 勤一
九州工業大学工学部
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朱 東華
中国新彊工学院
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石田 敦夫
九州工業大学
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舟橋 康行
中京大学生命システム工学部
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田川 善彦
九州工業大学
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前田 貴司
久留米大学リハビリテーションセンター
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佐藤 正視
北九州高専
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池内 秀峰
九州工業大学工学部
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木村 哲也
九州工業大学大学院
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木村 広
九州工業大学工学部
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井手 将文
総合せき損センター
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大西 公平
慶応義塾大学
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新小田 幸一
広島大学医学部保健学科
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前田 貴司
久留米大学大学院医学研究科博士課程:久留米大学病院リハビリテーション部
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舟橋 康行
名古屋工業大学
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大川 不二夫
九州工業大学情報工学部
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井上 明生
久留米大学整形外科
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大沢 寿
愛媛大学工学部
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渡辺 瞭
東京大学医学部
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魚崎 勝司
福井工業大学工学部経営情報学科
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魚崎 勝司
鳥取大学工学部知能情報工学科
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伊達 惇
北海道大学大学院工学研究科
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内山 勝
東北大学大学院工学研究科
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朝倉 俊行
福井大学工学部
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堀内 健文
(株)神戸製鋼所
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渡辺 瞭
生物機械工学研究会:東京大学
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加藤 一郎
早稲田大学
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田川 善彦
九州工大
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山下 忠
九州工大・制御:九歯大・生理
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新小田 幸一
産業医科大学病院リハビリテーション部
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黒須 顕二
近畿大学九州工学部経営情報科
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加藤 一郎
早大・生理制御工学
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鈴木 祥生
労災リハビリテーション工学センター
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土屋 和夫
労災義肢センター
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末廣 利範
福岡県工業技術センター機械電子研究所
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飯田 卯之吉
国立補装具研究所
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末松 辰美
国立補装具研究所
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末田 統
大阪大学
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鈴木 祥生
労災義肢センター
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新津 護帝
東京芝浦電気(株)
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尾崎 省太郎
機械技術研究所
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稲垣 荘司
名古屋市工業研究所
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森 政弘
東京工業大学
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池内 秀隆
大分大学工学部福祉環境工学科
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山下 忠
九工大・制御
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木村 広
九州工業大学
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井上 明生
柳川リハ学院
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大武 茂樹
九州工業大学大学院.
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奥野 康
株式会社トクヤマ
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中村 英智
久留米大学 医学部整形外科
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中村 英智
久留米大学 リハ
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高橋 佳之
九州工業大学大学院
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和田 和実
九州工業大学大学院
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羅 飛
中国北京科技大学大学院
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中村 英智
久留米大医学部整形外科
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山下 忠
九州工大工学部機械知能工学科
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堀内 健文
(株)神戸製鋼所浅田研究所
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田川 善彦
久留米大学リハビリテーションセンター
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田中 光晴
九州工業大学大学院
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酒井 正
九州工業大学
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木村 哲也
村田製作所
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杉本 亮一
東陶機器(株)
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岩本 浩樹
九州工業大学工学部機械知能工学研究科
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山田 寛
九州工大
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渡辺 瞭
東京大学 医用電子研究施設
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松下 哲也
九州工業大学大学院
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安藤 誠
九州工業大学
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舌間 末博
九州工業大学
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久門 正人
九州工業大学
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椛島 欣弥
九州工業大学
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小濱 徹也
九州工業大学大学院
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中村 利光
新日本製鐵(株)大分製鉄所
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ゴドレール イヴァン
(株)ハーモニック・ドライブ・システムズ
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武内 顕一
九州工業大学大学院
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井手 將文
東京都補装具研究所
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稲垣 荘司
名古屋市工業研究所電子部
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土屋 和夫
バイオメカニズム学会:労災リハビリテーション工学センター
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猪谷 彦太郎
九州工業大学
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山下 忠
九工大
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折小野 ひろみ
(株)正興電機製作所
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毛利 智博
北九州工業高等専門学校専攻科
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山囗 伴睦
三菱重工業(株)
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Singh Sukhbir
九州工業大学院
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黒須 顕二
九州工業大学工学部
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伊達 惇
北海道大学
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伊達 惇
北海道大学大学院工学研究科システム情報工学専攻
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滝和 市郎
九州電力
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西村 映彦
九工大大学院
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大山 光夫
九工大
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山田 寛
九州工業大学
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伊達 惇
北海道大学工学部
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朱 東華
九州工業大学中国客員研究員
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滝和 市郎
九州電力(株)
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滝 和一郎
九州工業大学
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末広 利範
福岡県北九州工業試験場
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山口 政仁
九州工業大学
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井上 光正
九州工業大学
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酒谷 幸利
九州工業大学
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矢田部 皓史
九州工業大学
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内山 勝
東北大学大学院工学研究所
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黒須 顕二
九州工業大学
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木村 哲也
九州工業大学 工学部
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池内 秀隆
大分大学工学部
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新小田 幸一
産業医科大学病院 リハビリテーション部
著作論文
- 階段歩行の床反力特性 : 平地から階段, 階段から平地への過渡特性
- 床反力計による人間の階段歩行の実験的解析 : 歩行開始・停止期における平地歩行との特性比較
- 二足歩行の力学的研究 : 床反力とモデルによるアプローチ
- 人間の階段昇降時の体重心運動の床反力計による解析
- 人間の歩行開始・停止時の速度特性に関する実験的解析
- 人間の歩行開始・停止・方向転換時の床反力ピーク値と歩行速度の関係解析
- 階段昇降時の床反力特性解析(3部 運動機能の復元)
- 歩行開始期の床反力と体重心の速度・変位の実験による解析 : 過渡期から定常期に至る特性
- 人間の歩行解析のための大型床反力計出力の一補正法
- ヒトの歩行開始・停止・方向転換時の特性 : 大形床反力計による実験と解析
- 計算機シミュレーションによる異常歩行解析
- 1463 異常歩行のモデル解析
- はめあい作業のハイブリッド制御 : シミュレーションと実験
- 下肢関節機能に制約のあるヒトの歩行特性 : モデルと実験による解析
- 歩行シミュレータ(医療におけるシミュレーション技術の応用)
- 飛翔体誘導制御系設計に関する一考察
- 椅子からの立ち上がり動作の位相面解析
- 握力検出による操作補助付加形バイラテラルアーム制御
- ラバチュエータを用いた一軸ロボットハンドの力制御 : 離散スライディングモード制御の適用
- 立位時の作用点動揺に対する2次元自己回帰モデル(3部 運動の解析)
- 直立時の床反力作用点動揺の自己回帰モデル(1部 ヒトのバイオメカニクス)
- 歩行過渡期の特性解析(2部 動作解析)
- 人間の平地歩行時のマクロ特性シミュレーション(3部 歩行と解析)
- 時変な不確定性を有する線形系のロバスト安定化とその応用
- 時変な不確定性を有する系の出力フィードバックによるロバスト安定化
- 時変な不確定性を有する系のロバスト安定化 -状態フィードバックに制限を加えた場合 -
- 時変な不確定性を有する線形系への固有値割当法の拡張
- PI形ファジィコントローラをもつ制御系の安定解析
- パネルディスカッション
- 水中マニピュレータの適応形予測制御
- 拮抗駆動関節による剛性とトルクの制御:空気圧アクチュエータによる実験的検討
- 関節機能に制約のある二足歩行モデルの歩行特性と補償動作(2部 運動の調節)
- 異常歩行のシミュレーションの一方法 : ゼロモーメント関節の歩容への影響(3部 障害・運動・評価)
- オペレータへの支援指示の学習効果への検討:シーソ・ローラ制御系を用いた手動制御実験
- 制御工学の学習支援用シーソ実験システムの構築
- 新年を迎えて
- ファジィ/PIの複合制御系によるはめ込みの振動抑制
- 通信遅延を有する遠隔操作の計算機・人間協調型操作システム
- 固有値割当法に基づくロバスト安定化法 -不確定性の構造の強さを考慮して-
- バイオメカニズム研究の一層の発展を願って
- 計算機による操作補助を付加したマスタスレーブ制御の一改善
- 2入力-2出力形ファジィコントローラを持つ制御系の図的安定解析
- 減速機を含む速度制御系における振動の抑制
- 福祉メカトロニクス教育の提案と車いす用パワー・アシストの試作による事例研究
- 210 車いす用パワーアシスト装置の開発(O.S.2-3 機器開発)(O.S.2 福祉・医療支援とバイオメカニクス)
- 歩行の基礎的研究(3部 下肢)
- 飛翔体誘導制御系の性能評価に関する一指標
- 指圧医療の為の最適刺激点(ツボ)と,その経路(経絡線)の自動探索に関する基礎考察
- 人体経絡線の自動追跡の可能性 : 基礎実験
- ゼロ・モーメント関節をもつモデルによる2足歩行のシミュレーション : 第2報,補償動作の軽減と数値結果の解釈
- MRACSを適用したフレキシブルアームの位置決め制御および力フィードバック制御
- 圧力検出によるオペレータと補助システムの協調型バイラテラル制御
- 非線形摩擦を考慮した回転運動体の適応制御
- 歩行開始時の動的特性の解析(3部 歩行と解析)
- ゼロ・モーメント関節をもつモデルによる2足歩行のシミュレーション : 第1報,正常歩行特性の検討に基づくモデルの提案
- 計算機シミュレーションによる異常歩行解析の試み
- 低速平地歩行時の鉛直床反力特性(4部 2足歩行)
- 歩行時のからだの運動特性(人間の歩行と人工の足小特集号)
- 未知不感帯を含む回転運動体の適応制御
- 第12回バイオメカニズム学術講演会
- 2足歩行の開始特性の可操作性による解析
- 九州工業大学 制御工学科 山下研究室
- 2足歩行機械はいつひとり歩きできるか
- 線形モデルによる2足歩行の特性解析 : 2脚支持期を考慮した場合(4部 2足歩行)
- 2-3 手・足のモデルとシミュレーション(2.人間系のモデルとシミュレーション)( モデルとシミュレーション)
- 2足歩行の可制御性 : 線形モデルによる解析(4部 歩行)
- 直立および歩行時での垂直力作用点の移動パターン(4部 歩行)
- 粉体の流量制御および流動特性