福祉メカトロニクス教育の提案と車いす用パワー・アシストの試作による事例研究
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概要
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高齢化社会を迎える我が国にとって福祉は深刻な問題である.本論文は,福祉メカトロニクス教育に焦点を当てた,学生プロジェクトによる車いすパワー・アシスト装置の試作事例を報告する.移動路の前後と左右の傾斜を検出するセンサの試作を行い,さらに車椅子使用者の体重を検出して補助動力を演算するコントローラを開発した.その結果,まず第一に学生はハンディキャップを持つ人にとって,車椅子を利用するに際しての問題点,ならびに車椅子の要求仕様を学習した.加えて,工学的な点に関しては,補助動力の自動調整が可能となり,登坂・降坂時の路面傾斜による抵抗を,ほぼなくした.そして,左右に傾斜を持つ路面において直進性を向上させることもできた.また,試作,実験を通して福祉への工学の役割を体験的に学習させる効果を確認した.
- 社団法人 日本工学教育協会の論文
- 2003-03-20
著者
-
山下 忠
九州工業大学工学部
-
山下 忠
大分県立工科短期大学校
-
山下 忠
生物機械工学研究会:九州工業大学
-
山下 忠
広島大学 医学部 保健学科
-
坂本 哲三
九州工業大学 大学院工学研究院 知能制御工学部門
-
山下 忠
九州工業大学 工学部 制御教室
-
大山 光夫
九州工業大学 工学部 制御教室
-
西村 映彦
九州工業大学大学院
-
大山 光夫
九州工業大学工学部制御工学教室
-
大山 光夫
九州工業大学工学部機械知能工学科
-
坂本 哲三
九州工業大学
-
坂本 哲三
九州工業大学大学院工学研究院
-
山下 忠
九州工業大学
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