オペレータへの支援指示の学習効果への検討:シーソ・ローラ制御系を用いた手動制御実験
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概要
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本論文は,シーソ上を動くローラをシーソの傾きを用いて制御する,シーソ・ローラ糸の手動制御について,オペレータヘの指示の学習効果に与える効果について報告するものである.オペレータは,ローラを目標位置に動かすためにジョイスティックを用いる.実験結果は,まず制御偏差に対して人間の制御がどのように対応するかを示しており,コンピュータ制御と比較される.次に,オペレータだけによる学習特性に加えて,コンピュータからの制御支援情報をオペレータに与えた場合の結果を示す.これにより,手動制御を行うにあたっての支援情報の影響は制御の整定時間に大きな影響を及ぼすことを性能比較により明らかにする.
- バイオメカニズム学会の論文
- 2002-02-01
著者
-
山下 忠
九州工業大学工学部
-
山下 忠
大分県立工科短期大学校
-
山下 忠
生物機械工学研究会:九州工業大学
-
山下 忠
広島大学 医学部 保健学科
-
坂本 哲三
九州工業大学 大学院工学研究院 知能制御工学部門
-
山下 忠
九州工業大学 工学部 制御教室
-
大山 光夫
九州工業大学 工学部 制御教室
-
大山 光夫
九州工業大学工学部制御工学教室
-
大山 光夫
九州工業大学工学部機械知能工学科
-
坂本 哲三
九州工業大学
-
坂本 哲三
九州工業大学大学院工学研究院
-
山下 忠
九州工業大学
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