LSM駆動ロープレスエレベータのモデリングとロバスト制御系設計
スポンサーリンク
概要
- 論文の詳細を見る
This paper presents the modeling and controller design of a ropeless elevator model that employs a pair of linear synchronous motors (LSMs) with Halbach array magnets as the field. Analytical formulations are given to a conceptual design model. We apply a sliding mode control to design the motion control with three degrees of freedom. The control inputs are the thrust and normal forces of the two LSMs. We show that a decentralized control structure gives a better performance than a centralized control structure and that feedforward control is required in order to compensate for the gravitational force. The simulation results show that the elevator behavior is well controlled in spite of mutual interactions among the control variables.
- 2010-06-01
著者
関連論文
- リニアドライブ応用システム設計技術調査専門委員会最終報告 : リニア誘導モータ
- LSM駆動ロープレスエレベータのモデリングとロバスト制御系設計
- 磁気浮上技術の産業利用の現状と将来動向(4) : EDS応用システム技術の将来動向
- オペレータへの支援指示の学習効果への検討:シーソ・ローラ制御系を用いた手動制御実験
- 制御工学の学習支援用シーソ実験システムの構築
- パーティクルフィルタと適応ベクトル量子化による事後確率分布からの高次情報の特性値抽出(パターン認識)
- ウェブ張力制御系の重複分割分散制御設計
- 多入力多出力をもつウェブ張力分散制御の解析
- 超電導反発形磁気浮上車の集電用コイルを考慮したクライオスタット外槽の渦電流解析
- 超電導反発形磁気浮上車両上下振動時のクライオスタット外槽うず電流の3次元解析
- 超電導反発形磁気浮上車両上下振動時におけるクライオスタット外槽のうず電流分布
- 超電導反発形磁気浮上車両上下振動時におけるSCMの電磁力と外槽のジュ-ル損
- 超電導反発形磁気浮上車両におけるクライオスタット外槽定常うず電流の三次元解析
- U形軌道超電導反発形磁気浮上系の端部効果
- 超電導反発形浮上系におけるクライオスタット--外槽うず電流の近似数値解
- 福祉メカトロニクス教育の提案と車いす用パワー・アシストの試作による事例研究
- 福祉メカトロニクス教育の提案と車いす用パワー・アシストの試作による事例研究
- リニア電磁駆動装置の解析手法の現状(5) : 解析例2(リニア誘導モータ, リニア電磁駆動装置一般)
- 時変システムのオンライン同定のための適応PSO
- LSM電機子電流による超電導マグレブ車両の浮上力アシスト
- Halbach 配列永久磁石の磁界及び内部応力解析
- ウェブ搬送システムにおける分散PID型ニューロ・ファジィ制御 (特集 高付加価値加工実現のための仕上関連技術)
- 超電導磁気浮上車両の推進コイル用いた案内系の設計
- 厳密な数学モデルを用いた超電導リニア周期モータ推進制御系の検討
- ウェブの張力制御系の解析と制御
- 超電導リニア同期モータのdq軸における推進系の解析
- スプリッドガイドウェイ型磁気浮上システムの特性
- 適応PSOを用いるセルフチューニングPIコントローラによるウェブ搬送系の重複分割分散制御
- パーティクルフィルタと適応ベクトル量子化による柔軟変形物体の追跡と特徴量抽出
- 時変システムのオンライン同定のための適応PSO