制御工学の学習支援用シーソ実験システムの構築
スポンサーリンク
概要
- 論文の詳細を見る
- 2001-09-20
著者
-
山下 忠
九州工業大学工学部
-
山下 忠
大分県立工科短期大学校
-
山下 忠
生物機械工学研究会:九州工業大学
-
山下 忠
広島大学 医学部 保健学科
-
坂本 哲三
九州工業大学 大学院工学研究院 知能制御工学部門
-
山下 忠
九州工業大学 工学部 制御教室
-
大山 光夫
九州工業大学 工学部 制御教室
-
折小野 ひろみ
(株)正興電機製作所
-
大山 光夫
九州工業大学工学部制御工学教室
-
大山 光夫
九州工業大学工学部機械知能工学科
-
坂本 哲三
九州工業大学
-
坂本 哲三
九州工業大学大学院工学研究院
-
山下 忠
九州工業大学
関連論文
- 新年を迎えて
- 階段歩行の床反力特性 : 平地から階段, 階段から平地への過渡特性
- 床反力計による人間の階段歩行の実験的解析 : 歩行開始・停止期における平地歩行との特性比較
- 二足歩行の力学的研究 : 床反力とモデルによるアプローチ
- 人間の階段昇降時の体重心運動の床反力計による解析
- 人間の歩行開始・停止時の速度特性に関する実験的解析
- 人間の歩行開始・停止・方向転換時の床反力ピーク値と歩行速度の関係解析
- 階段昇降時の床反力特性解析(3部 運動機能の復元)
- 歩行開始期の床反力と体重心の速度・変位の実験による解析 : 過渡期から定常期に至る特性
- 人間の歩行解析のための大型床反力計出力の一補正法
- ヒトの歩行開始・停止・方向転換時の特性 : 大形床反力計による実験と解析
- リニアドライブ応用システム設計技術調査専門委員会最終報告 : リニア誘導モータ
- パネルディスカッション
- LSM駆動ロープレスエレベータのモデリングとロバスト制御系設計
- 生物機械工学研究会報告
- 計算機シミュレーションによる異常歩行解析
- 1463 異常歩行のモデル解析
- はめあい作業のハイブリッド制御 : シミュレーションと実験
- 下肢関節機能に制約のあるヒトの歩行特性 : モデルと実験による解析
- 歩行シミュレータ(医療におけるシミュレーション技術の応用)
- 飛翔体誘導制御系設計に関する一考察
- 椅子からの立ち上がり動作の位相面解析
- 握力検出による操作補助付加形バイラテラルアーム制御
- ラバチュエータを用いた一軸ロボットハンドの力制御 : 離散スライディングモード制御の適用
- ヒトの歩行停止動作の解析
- ヒトの歩行開始動作の解析--実験デ-タの回帰分析とシミュレ-ション
- ヒトの歩行開始動作の解析--実験とモデルによる考察
- 立位時の作用点動揺に対する2次元自己回帰モデル(3部 運動の解析)
- 直立時の床反力作用点動揺の自己回帰モデル(1部 ヒトのバイオメカニクス)
- 歩行過渡期の特性解析(2部 動作解析)
- 人間の平地歩行時のマクロ特性シミュレーション(3部 歩行と解析)
- 時変な不確定性を有する線形系のロバスト安定化とその応用
- 時変な不確定性を有する系の出力フィードバックによるロバスト安定化
- 時変な不確定性を有する系のロバスト安定化 -状態フィードバックに制限を加えた場合 -
- 時変な不確定性を有する線形系への固有値割当法の拡張
- PI形ファジィコントローラをもつ制御系の安定解析
- パネルディスカッション
- 誘導飛翔体に搭載された目標追尾装置の空間安定特性--評価とその応用
- 水中マニピュレータの適応形予測制御
- 磁気浮上技術の産業利用の現状と将来動向(4) : EDS応用システム技術の将来動向
- 拮抗駆動関節による剛性とトルクの制御:空気圧アクチュエータによる実験的検討
- 関節機能に制約のある二足歩行モデルの歩行特性と補償動作(2部 運動の調節)
- 異常歩行のシミュレーションの一方法 : ゼロモーメント関節の歩容への影響(3部 障害・運動・評価)
- オペレータへの支援指示の学習効果への検討:シーソ・ローラ制御系を用いた手動制御実験
- 制御工学の学習支援用シーソ実験システムの構築
- 新年を迎えて
- ファジィ/PIの複合制御系によるはめ込みの振動抑制
- 通信遅延を有する遠隔操作の計算機・人間協調型操作システム
- 固有値割当法に基づくロバスト安定化法 -不確定性の構造の強さを考慮して-
- バイオメカニズム研究の一層の発展を願って
- 計算機による操作補助を付加したマスタスレーブ制御の一改善
- パーティクルフィルタと適応ベクトル量子化による事後確率分布からの高次情報の特性値抽出(パターン認識)
- ウェブ張力制御系の重複分割分散制御設計
- 多入力多出力をもつウェブ張力分散制御の解析
- 超電導反発形磁気浮上車の集電用コイルを考慮したクライオスタット外槽の渦電流解析
- 超電導反発形磁気浮上車両上下振動時のクライオスタット外槽うず電流の3次元解析
- 超電導反発形磁気浮上車両上下振動時におけるクライオスタット外槽のうず電流分布
- 超電導反発形磁気浮上車両上下振動時におけるSCMの電磁力と外槽のジュ-ル損
- 2入力-2出力形ファジィコントローラを持つ制御系の図的安定解析
- 福祉メカトロニクス教育の提案と車いす用パワー・アシストの試作による事例研究
- 減速機を含む速度制御系における振動の抑制
- 福祉メカトロニクス教育の提案と車いす用パワー・アシストの試作による事例研究
- 210 車いす用パワーアシスト装置の開発(O.S.2-3 機器開発)(O.S.2 福祉・医療支援とバイオメカニクス)
- リニア電磁駆動装置の解析手法の現状(5) : 解析例2(リニア誘導モータ, リニア電磁駆動装置一般)
- 歩行の基礎的研究(3部 下肢)
- 目標追尾装置のモデル不確定性を考慮に入れた飛翔体誘導制御系の安定解析とその応用
- 飛翔体誘導制御系の性能評価に関する一指標
- LSM電機子電流による超電導マグレブ車両の浮上力アシスト
- 指圧医療の為の最適刺激点(ツボ)と,その経路(経絡線)の自動探索に関する基礎考察
- 人体経絡線の自動追跡の可能性 : 基礎実験
- ゼロ・モーメント関節をもつモデルによる2足歩行のシミュレーション : 第2報,補償動作の軽減と数値結果の解釈
- MRACSを適用したフレキシブルアームの位置決め制御および力フィードバック制御
- 飛翔体誘導制御系における目標追尾装置の動特性モデル
- 圧力検出によるオペレータと補助システムの協調型バイラテラル制御
- 非線形摩擦を考慮した回転運動体の適応制御
- 歩行開始時の動的特性の解析(3部 歩行と解析)
- Halbach 配列永久磁石の磁界及び内部応力解析
- ウェブ搬送システムにおける分散PID型ニューロ・ファジィ制御 (特集 高付加価値加工実現のための仕上関連技術)
- 超電導磁気浮上車両の推進コイル用いた案内系の設計
- 厳密な数学モデルを用いた超電導リニア周期モータ推進制御系の検討
- 粒体の平均移動量測定に関する基礎実験
- ゼロ・モーメント関節をもつモデルによる2足歩行のシミュレーション : 第1報,正常歩行特性の検討に基づくモデルの提案
- 計算機シミュレーションによる異常歩行解析の試み
- 低速平地歩行時の鉛直床反力特性(4部 2足歩行)
- 多剛体モデルによる人間の基本歩行特性の検討
- 歩行時のからだの運動特性(人間の歩行と人工の足小特集号)
- 未知不感帯を含む回転運動体の適応制御
- 第12回バイオメカニズム学術講演会
- 2足歩行の開始特性の可操作性による解析
- ロボットによるマニピュレ-ションとロコモ-ション
- ヒトの定常な平地歩行特性のシミュレ-ション
- 6. 歩行と解析(I)(第5回バイオメカニズムシンポジウム印象記)
- 九州工業大学 制御工学科 山下研究室
- 2足歩行機械はいつひとり歩きできるか
- 線形モデルによる2足歩行の特性解析 : 2脚支持期を考慮した場合(4部 2足歩行)
- 2-3 手・足のモデルとシミュレーション(2.人間系のモデルとシミュレーション)( モデルとシミュレーション)
- 10.試作重心移動測定装置の特性とその応用(第2回シンポジウムの記録)
- 2足歩行の可制御性 : 線形モデルによる解析(4部 歩行)
- 直立および歩行時での垂直力作用点の移動パターン(4部 歩行)
- 粉体の流量制御および流動特性