減速機を含む速度制御系における振動の抑制
スポンサーリンク
概要
- 論文の詳細を見る
- 公益社団法人精密工学会の論文
- 1994-01-05
著者
-
山下 忠
九州工業大学工学部
-
大西 公平
慶応義塾大学
-
山下 忠
大分県立工科短期大学校
-
山下 忠
生物機械工学研究会:九州工業大学
-
山下 忠
九州工業大学 工学部 制御教室
-
ゴドレール イヴァン
株式会社ハーモニック・ドライブ・システムズ
-
ゴドレール イヴァン
(株)ハーモニック・ドライブ・システムズ
-
山下 忠
九州工業大学
関連論文
- 新年を迎えて
- 階段歩行の床反力特性 : 平地から階段, 階段から平地への過渡特性
- 床反力計による人間の階段歩行の実験的解析 : 歩行開始・停止期における平地歩行との特性比較
- 二足歩行の力学的研究 : 床反力とモデルによるアプローチ
- 人間の階段昇降時の体重心運動の床反力計による解析
- 人間の歩行開始・停止時の速度特性に関する実験的解析
- 人間の歩行開始・停止・方向転換時の床反力ピーク値と歩行速度の関係解析
- 階段昇降時の床反力特性解析(3部 運動機能の復元)
- 歩行開始期の床反力と体重心の速度・変位の実験による解析 : 過渡期から定常期に至る特性
- 人間の歩行解析のための大型床反力計出力の一補正法
- ヒトの歩行開始・停止・方向転換時の特性 : 大形床反力計による実験と解析
- An approach to robust time delayed control system without time delay model based on communication disturbance observer (産業計測制御研究会 モーションコントロール、センサ応用、信号処理応用、生体信号処理など)
- パネルディスカッション
- 2足歩行ロボットのための極零相殺によるZMP補償法
- 通信遅延下におけるモード空間の性能解析に基づいた速度差減衰によるバイラテラル遠隔操作の安定性向上手法
- 生物機械工学研究会報告
- モード変換に基づいた2足歩行ロボットの未知段差における歩行制御
- 計算機シミュレーションによる異常歩行解析
- 1463 異常歩行のモデル解析
- 2足歩行ロボットのための極零相殺によるZMP補償法
- はめあい作業のハイブリッド制御 : シミュレーションと実験
- 下肢関節機能に制約のあるヒトの歩行特性 : モデルと実験による解析
- 歩行シミュレータ(医療におけるシミュレーション技術の応用)
- 飛翔体誘導制御系設計に関する一考察
- 椅子からの立ち上がり動作の位相面解析
- 握力検出による操作補助付加形バイラテラルアーム制御
- 実環境表面情報抽出のためのバイラテラル制御系の一実装法
- ラバチュエータを用いた一軸ロボットハンドの力制御 : 離散スライディングモード制御の適用
- ヒトの歩行停止動作の解析
- ヒトの歩行開始動作の解析--実験デ-タの回帰分析とシミュレ-ション
- ヒトの歩行開始動作の解析--実験とモデルによる考察
- 立位時の作用点動揺に対する2次元自己回帰モデル(3部 運動の解析)
- 直立時の床反力作用点動揺の自己回帰モデル(1部 ヒトのバイオメカニクス)
- 歩行過渡期の特性解析(2部 動作解析)
- 人間の平地歩行時のマクロ特性シミュレーション(3部 歩行と解析)
- 時変な不確定性を有する線形系のロバスト安定化とその応用
- 時変な不確定性を有する系の出力フィードバックによるロバスト安定化
- 時変な不確定性を有する系のロバスト安定化 -状態フィードバックに制限を加えた場合 -
- 時変な不確定性を有する線形系への固有値割当法の拡張
- メカトロニクスにおけるパワーの供給と制御 : パワーエレクトロニクスのための電子用素子および回路技術(メカトロニクス)
- PI形ファジィコントローラをもつ制御系の安定解析
- パネルディスカッション
- 誘導飛翔体に搭載された目標追尾装置の空間安定特性--評価とその応用
- 水中マニピュレータの適応形予測制御
- 拮抗駆動関節による剛性とトルクの制御:空気圧アクチュエータによる実験的検討
- 関節機能に制約のある二足歩行モデルの歩行特性と補償動作(2部 運動の調節)
- 異常歩行のシミュレーションの一方法 : ゼロモーメント関節の歩容への影響(3部 障害・運動・評価)
- 通信外乱オブザーバを用いた通信遅延下におけるバイラテラル遠隔操作の適応的性能調整手法
- オペレータへの支援指示の学習効果への検討:シーソ・ローラ制御系を用いた手動制御実験
- 制御工学の学習支援用シーソ実験システムの構築
- 新年を迎えて
- ファジィ/PIの複合制御系によるはめ込みの振動抑制
- 通信遅延を有する遠隔操作の計算機・人間協調型操作システム
- 固有値割当法に基づくロバスト安定化法 -不確定性の構造の強さを考慮して-
- バイオメカニズム研究の一層の発展を願って
- 計算機による操作補助を付加したマスタスレーブ制御の一改善
- ジャイレータ作用による力で速度を操作するバイラテラル制御系の一構成法
- 2入力-2出力形ファジィコントローラを持つ制御系の図的安定解析
- 福祉メカトロニクス教育の提案と車いす用パワー・アシストの試作による事例研究
- 減速機を含む速度制御系における振動の抑制
- フレキシブルアームのための推定反力に基づいた力センサレス制御
- 歪めコンフィグレ-ション空間に基づくマニピュレ-タのための障害物回避軌道の高速計画法
- 福祉メカトロニクス教育の提案と車いす用パワー・アシストの試作による事例研究
- 210 車いす用パワーアシスト装置の開発(O.S.2-3 機器開発)(O.S.2 福祉・医療支援とバイオメカニクス)
- 歩行の基礎的研究(3部 下肢)
- 目標追尾装置のモデル不確定性を考慮に入れた飛翔体誘導制御系の安定解析とその応用
- ジャイレータ作用による力で速度を操作するバイラテラル制御系の一構成法
- 通信外乱オブザーバを用いた通信遅延下におけるバイラテラル遠隔操作の適応的性能調整手法
- 飛翔体誘導制御系の性能評価に関する一指標
- 指圧医療の為の最適刺激点(ツボ)と,その経路(経絡線)の自動探索に関する基礎考察
- 人体経絡線の自動追跡の可能性 : 基礎実験
- ゼロ・モーメント関節をもつモデルによる2足歩行のシミュレーション : 第2報,補償動作の軽減と数値結果の解釈
- 自律分散制御におけるシステムのダイナミカル結合の一表現方法
- 情報結合システムの動的モデル
- MRACSを適用したフレキシブルアームの位置決め制御および力フィードバック制御
- 飛翔体誘導制御系における目標追尾装置の動特性モデル
- 圧力検出によるオペレータと補助システムの協調型バイラテラル制御
- 非線形摩擦を考慮した回転運動体の適応制御
- 外乱推定オブザーバを用いたロボットハンドのバイラテラルサーボ制御
- 歩行開始時の動的特性の解析(3部 歩行と解析)
- ゼロ・モーメント関節をもつモデルによる2足歩行のシミュレーション : 第1報,正常歩行特性の検討に基づくモデルの提案
- 計算機シミュレーションによる異常歩行解析の試み
- 低速平地歩行時の鉛直床反力特性(4部 2足歩行)
- 多剛体モデルによる人間の基本歩行特性の検討
- 歩行時のからだの運動特性(人間の歩行と人工の足小特集号)
- フレキシブルアクチュエータを用いた二関節筋機構を備えた2リンクマニピュレータの開発
- 未知不感帯を含む回転運動体の適応制御
- 第12回バイオメカニズム学術講演会
- 2足歩行の開始特性の可操作性による解析
- ロボットによるマニピュレ-ションとロコモ-ション
- ディジタルサ-ボ系のワインド・アップ現象の防止 (オブザ-バ・状態推定と産業応用)
- エンドミル加工における外乱オブザーバを用いたセンサレスびびり振動検出技術の開発（第１報）―平均計時法を用いた高精度プロセスモニタリング― : —平均計時法を用いた高精度プロセスモニタリング—
- ヒトの定常な平地歩行特性のシミュレ-ション
- 外乱抑圧形線形適応制御を用いたDCサ-ボモ-タのロバスト制御 (適応制御の理論と産業への応用)
- 加速度に基づく多自由度ロボットの力フィ-ドバック制御
- 2次励磁誘導発電機を用いた孤立電源用不規則入力発電システム
- タイトル無し
- タイトル無し
- Motion Control of Robot Manipulators by Joint Acceleration Controllers
- 腱駆動型球体関節機構による力覚伝達