未知不感帯を含む回転運動体の適応制御
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概要
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This paper is concerned with the design of a Model Reference Adaptive Control System (MRACS) for motion with unknown nonlinear friction. From the control system viewpoint, the static friction is characterized by a nonlinear dead zone element for the control input signal. Thus, the MRACS is considered for a nonlinear system which is a cascade combination of an unknown dead zone block and a linear dynamic block. In order to verify the validity of the theoretical results, the design method described above is applied to a servo system influenced by friction. Experimental results have shown the high control performance of the constructed MRACS and the effectiveness of the proposed method.
- 一般社団法人日本機械学会の論文
- 1992-10-25
著者
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