2リンクマニピュレータを搭載した水中ロボットの外乱補償制御
スポンサーリンク
概要
- 論文の詳細を見る
- 2007-02-25
著者
-
田川 善彦
九州工業大学
-
相良 慎一
九工大
-
田川 善彦
九州工業大学大学院
-
相良 慎一
九州工業大学工学部
-
田川 善彦
九州工業大学・工学部
-
田村 正和
九州工業大学大学院工学研究科
-
矢藤 孝
九州工業大学大学院工学研究科
関連論文
- Hybrid 法の訓練効果について : 宇宙空間で有効な筋力維持装置開発の研究
- 拮抗筋電気刺激法による筋力増強,筋肥大効果
- 2P1-S-012 オニヒトデ認識のための画像処理技術の検討(水中ロボット・メカトロニクス2,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
- 2P1-S-010 水中ロボット姿勢計測システムの開発(水中ロボット・メカトロニクス2,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
- 2P1-S-009 UVMS用捕獲物体位置・姿勢計測システムの開発(水中ロボット・メカトロニクス2,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
- 電気刺激駆動による足漕ぎ車いすの運動制御
- 12.着衣組み込み型ハイブリッド訓練装置の開発について : 筋力維持効果のあるインテリジェントスーツ(第21回 日本リハビリテーション医学会 九州地方会)
- 大腿部に対する Hybrid 訓練の刺激強度の検討
- 893 Hybrid訓練法における筋収縮の違いによる刺激強度の検討(物理療法3,一般演題ポスター発表,理学療法の可能性,第41回日本理学療法学術大会)
- 839 歩行時手の振りが床反力測定値に及ぼす影響(理学療法基礎系35,一般演題ポスター発表,理学療法の可能性,第41回日本理学療法学術大会)
- 838 床反力計を用いた歩行解析における計測回数の検討(理学療法基礎系35,一般演題ポスター発表,理学療法の可能性,第41回日本理学療法学術大会)
- 10. ハイブリッド訓練法を用いた機器開発研究(第18回 日本リハビリテーション医学会 九州地方会)
- 筋骨格系の減弱防止に適した訓練システム
- MRIを用いた電気刺激による筋活動の観察(2002年度研究助成論文)
- 9A31 脳卒中片麻痺患者のためのハイブリッド型電気刺激システムとその応用
- 6週間の大腿四頭筋電気刺激耐用強度と遠心性および求心性筋出力の変化
- 12.Hybrid法による下肢(大腿四頭筋)への効果(第15回日本リハビリテーション医学会九州地方会)
- 6.宇宙空間で有効な筋力維持装置開発の研究 : 上腕におけるハイブリッド法の安全性,効果の検討(第15回日本リハビリテーション医学会九州地方会)
- ハイブリッド訓練用インテリジェントスーツとバーチャルリアリティー装置の開発
- 筋骨格系廃用予防のためのハイブリッド訓練用バーチャルリアリティー装置開発の研究
- 1475 ハイブリッド訓練法が身体に与える影響を血液生化学検査と体組成から考える(物理療法,一般演題(ポスター発表演題),第43回日本理学療法学術大会)
- 極限環境下での筋骨格系廃用防止用VRトレーニングシステムの開発 : VRによるダンベル運動のシミュレーション
- 日常生活における機能的電気刺激 : 腕・手指機能への応用を目指して
- 機能的電気刺激とモーターアシストによる下肢駆動車いすの開発
- 計算機シミュレーションによる異常歩行解析
- 宇宙空間で有効な筋力維持装置開発の研究(1部 筋機能)
- 筋収縮様式の違いによる電気刺激筋力について
- Chiari 骨盤骨切り術後の歩行解析における股関節中心の検討
- 九州工業大学大学院 知能制御工学部門 田川研究室
- 2リンクマニピュレータを搭載した水中ロボットの外乱補償制御(機械力学,計測,自動制御)
- 2リンクマニピュレータを搭載した水中ロボットの外乱補償制御
- 歩行シミュレータ(医療におけるシミュレーション技術の応用)
- 1A1-A06 水平駆動型 2 リンク水中ロボットの分解加速度制御実験
- 1A1-L4 2リンクマニピュレータを搭載した浮遊型水中ロボットの分解加速度制御(4. 水中ロボット・メカトロニクスI)
- 三次元歩行解析における関節中心の再検討
- 適応制御を用いた宇宙ロボットマニピュレータの目標関節速度生成
- 転置一般化ヤコビ行列を用いた宇宙ロボットの適応制御
- 転置一般化ヤコビ行列を用いた複数台宇宙ロボットの協調制御 : 第2報:パラレルロボットシステムの冗長性(宇宙空間/軌道上で作業するロボット)
- 1P1-A02 転置一般化ヤコビ行列を用いた宇宙用マニピュレータのディジタル制御 : 特異姿勢に対する安定性・特性解析
- 転置一般化ヤコビ行列を用いた宇宙ロボットのディジタル制御
- 1135 電気刺激による筋力増強法の安全性の検討(理学療法基礎系46)
- 699 大腿部に対する電気刺激強度の検討 : 膝関節の圧縮力と剪断力による検討(理学療法基礎系35, 第42回日本理学療法学術大会)
- 74 跛行と股関節外転モーメントについて(理学療法基礎系IV)
- 223 三次元動作解析装置におけるマーカー貼付の検討(理学療法基礎系16)
- 歩行解析における関節中心とモーメントの検討
- 3.MRIを用いた電気刺激による筋収縮程度の観察(助成研究発表)
- 前腕への表面電極刺激用マッピングと動作再現実験(一般講演D,生理計測)
- 極限環境下での筋骨格系廃用防止用VRトレーニングシステムの開発(バイオメディカル・画像処理その2)
- 日常生活における機能的電気刺激 : 腕・手指機能への応用を目指して(バイオメディカル・画像処理その2)
- F23 手指の運動学的特性に関する基礎研究(F2 バイオエンジニアリング2)
- 気管挿管のための喉頭鏡の操作評価と気管チューブの診断
- 人工呼吸のための喉頭鏡の操作評価と気管チューブの診断(バイオメディカル・画像処理その2)
- F14 気管挿管における喉頭鏡教育・訓練用システムの開発(F1 バイオエンジニアリング1)
- 転置一般化ヤコビ行列を用いた宇宙ロボットのディジタル制御 : 第 2 報関節トルク入力型と関節速度入力型の統合制御則
- 九州工大VBLにおけるロボット研究
- 2A1-08-009 2 台の宇宙ロボットによる浮遊物体の制御 : シリアルロボットシステムの適応分解速度制御
- 2A1-05-004 浮遊型 2 リンク水中ロボットマニピュレータの分解速度制御
- 2P1-S-011 UVMSの連続・離散時間分解加速度制御(水中ロボット・メカトロニクス2,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
- 1A1-S-052 転置一般化ヤコビ行列を用いた複数台宇宙ロボットのディジタル協調制御(宇宙ロボティクス1,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
- 垂直型2リンク水中ロボットのディジタル制御(水中ロボット・メカトロニクス)
- 2P1-2F-C2 転置一般化ヤコビ行列を用いた複数台宇宙ロボットの協調制御
- 2A1-2F-A2 垂直駆動 2 リンク水中ロボットのディジタル型分解加速度制御
- 1A1-A07 垂直駆動型 2 リンク水中ロボットの分解加速度制御実験
- 極限環境下におけるヒトの筋骨格系への効果的運動法に関する研究(機械力学,計測,自動制御)
- 変形性股関節症患者の歩行解析 : 臨床使用における問題点(2002年/第39回日本リハビリテーション医学会学術集会/東京)(21世紀における歩行解析の展望)
- 筋骨格系廃用防止のためのバーチャルリアリティ・トレーニングシステムの開発
- 前腕筋群のハイブリッド訓練法による手指機能への影響
- 前腕筋群へのハイブリッド訓練法による筋力増強効果
- ハイブリッドトレーニングが膝関節に及ぼす影響について
- 2P1-J23 「フューチャードリーム!ロボメカデザインコンペ2007」におけるロボメカ教育(ロボカップ・ロボットコンテスト)
- 1P1-E33 ニューラルネットワークを用いた2リンク水中ロボットの制御
- 1P1-A22 前後にプロペラを有する水中ロボット用スラスタの開発
- FESへの工学的アプローチ
- 1P1-B10 UVMS用マスタースレーブシステムの開発
- 1P1-B09 ディジタル型外乱補償制御による2リンク水中ロボットの物体捕獲実験
- 1A2-G03 速度型サーボ機構を有する2台の宇宙ロボットの協調制御 : 転置一般化ヤコビ行列を用いた軌道追従制御法の適用
- 2P2-A13 転置一般化ヤコビ行列を用いた宇宙ロボットの軌道追従型ディジタル制御実験(宇宙ロボティクス・メカトロニクス)
- 2A1-A06 適応ロバスト制御法を用いたUVMSの物体捕獲実験(水中ロボット・メカトロニクス)
- 1A1-G05 警備ロボットリグリオの操作性向上に関するシステム開発(作業をするロボット)
- 2A2-D05 2リンク水中ロボットの物体捕獲実験(水中ロボット・メカトロニクス)
- 2A1-A09 円筒型防水容器を用いたUVMS用物体位置・姿勢計測システムの水中基礎実験(水中ロボット・メカトロニクス)
- 2A1-A05 ユニット式ワイヤ駆動型水中ロボットの提案(水中ロボット・メカトロニクス)
- 2A2-D06 小型ジャイロセンサを用いたUVMS用姿勢計測システムの開発(水中ロボット・メカトロニクス)
- 2A2-C07 マニピュレータを搭載した水中ロボットの画像処理を利用した接触作業(水中ロボット・メカトロニクス)
- 1P1-E35 オニヒトデ認識のための動画像処理技術の検討
- 1P1-E22 UVMS用捕獲物体位置・姿勢計測システムの水中基礎実験
- 1P1-E21 UVMS用小型姿勢計測システムの開発
- 2A2-C06 UVMSの連続・離散時間外乱補償制御(水中ロボット・メカトロニクス)
- 1P1-E32 運動方程式を用いたUVMSの離散時間分解加速度制御
- 1P1-C25 UVMS用マスタースレーブシミュレータの開発
- 1P1-C24 FPGAを用いたUVMS用物体位置・姿勢計測システムの開発
- 股関節機能障害者の歩行解析
- 空気圧ゴム人工筋を用いた介助アシスト装置の開発
- P-1 極限環境下での筋骨格系減弱防止に適した訓練システム(基調講演)
- レーザーモジュールを用いた水中ロボットのためのリアルタイム距離計測システムの開発
- 手指等尺性屈曲保持における負荷タイプの違いによる疲労差
- 1A2-M02 レーザーモジュールを用いた水中ロボットのための距離計測システムの開発(水中ロボット・メカトロニクス)
- 1A2-M06 前後にプロペラを有する水中ロボット用スラスタの水力制御(水中ロボット・メカトロニクス)
- 1A2-M03 ステレオビジョンシステムを用いた2リンク水中ロボットの物体捕獲(水中ロボット・メカトロニクス)
- 嚥下障害者の咽頭相機能改善のための電気刺激