1A2-M03 ステレオビジョンシステムを用いた2リンク水中ロボットの物体捕獲(水中ロボット・メカトロニクス)
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概要
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Underwater Vehicle-Manipulator Systems (UVMS) are expected to make important roles in ocean exploration. Since it is considered that UVMS will be operated by automatic and manual control, we have proposed a resolved acceleration control method and are developing a master-slave operation system. We are also developing a stereo vision system for UVMS. In this paper, we show experimental results of the master-slave operation system with the stereo vision system using a 2-link underwater robot.
- 一般社団法人日本機械学会の論文
- 2011-05-26
著者
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