1A2-M02 レーザーモジュールを用いた水中ロボットのための距離計測システムの開発(水中ロボット・メカトロニクス)
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概要
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In this paper, we describe about the development of distance measurement system in water with a laser module and a network camera. Two laser modules setting on the network camera and two points always seem in the camera image. If the distance of camera and the measurement object is near, the distance of two laser points is long. If the distance of camera and measurement object is far, the distance of two laser points is short. By using this relation, the distance of the robot and the measurement object can measure. We illustrate about the verification of this method by the several experimental results.
- 一般社団法人日本機械学会の論文
- 2011-05-26
著者
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