1P1-B10 UVMS用マスタースレーブシステムの開発
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概要
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Underwater Vehicle-Manipulator Systems (UVMS) are expected to make important roles in ocean exploration. It is considered that UVMSs will be operated by automatic and manual control. We have been proposed the automatic control method. In this paper, we propose a master-slave system for UVMS.
- 2009-05-25
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