空気圧ゴム人工筋を用いた介助アシスト装置の開発
スポンサーリンク
概要
- 論文の詳細を見る
- 2010-09-15
著者
-
田川 善彦
九州工業大学
-
田川 善彦
九州工業大学大学院
-
田川 善彦
九州工業大学・工学部
-
柳田 茂慶
三菱重工業株式会社長崎造船所
-
松川 隼也
九州工業大学大学院工学研究府
-
田川 善彦
九州工業大学大学院工学研究院
関連論文
- Hybrid 法の訓練効果について : 宇宙空間で有効な筋力維持装置開発の研究
- 拮抗筋電気刺激法による筋力増強,筋肥大効果
- 空気圧ゴム人工筋を用いた介助アシスト装置の開発 (日本フルードパワーシステム学会論文集)
- 電気刺激駆動による足漕ぎ車いすの運動制御
- 12.着衣組み込み型ハイブリッド訓練装置の開発について : 筋力維持効果のあるインテリジェントスーツ(第21回 日本リハビリテーション医学会 九州地方会)
- 大腿部に対する Hybrid 訓練の刺激強度の検討
- 893 Hybrid訓練法における筋収縮の違いによる刺激強度の検討(物理療法3,一般演題ポスター発表,理学療法の可能性,第41回日本理学療法学術大会)
- 839 歩行時手の振りが床反力測定値に及ぼす影響(理学療法基礎系35,一般演題ポスター発表,理学療法の可能性,第41回日本理学療法学術大会)
- 838 床反力計を用いた歩行解析における計測回数の検討(理学療法基礎系35,一般演題ポスター発表,理学療法の可能性,第41回日本理学療法学術大会)
- 10. ハイブリッド訓練法を用いた機器開発研究(第18回 日本リハビリテーション医学会 九州地方会)
- 筋骨格系の減弱防止に適した訓練システム
- MRIを用いた電気刺激による筋活動の観察(2002年度研究助成論文)
- 9A31 脳卒中片麻痺患者のためのハイブリッド型電気刺激システムとその応用
- 6週間の大腿四頭筋電気刺激耐用強度と遠心性および求心性筋出力の変化
- 12.Hybrid法による下肢(大腿四頭筋)への効果(第15回日本リハビリテーション医学会九州地方会)
- 6.宇宙空間で有効な筋力維持装置開発の研究 : 上腕におけるハイブリッド法の安全性,効果の検討(第15回日本リハビリテーション医学会九州地方会)
- ハイブリッド訓練用インテリジェントスーツとバーチャルリアリティー装置の開発
- 筋骨格系廃用予防のためのハイブリッド訓練用バーチャルリアリティー装置開発の研究
- 1475 ハイブリッド訓練法が身体に与える影響を血液生化学検査と体組成から考える(物理療法,一般演題(ポスター発表演題),第43回日本理学療法学術大会)
- 極限環境下での筋骨格系廃用防止用VRトレーニングシステムの開発 : VRによるダンベル運動のシミュレーション
- 日常生活における機能的電気刺激 : 腕・手指機能への応用を目指して
- 機能的電気刺激とモーターアシストによる下肢駆動車いすの開発
- 計算機シミュレーションによる異常歩行解析
- 1463 異常歩行のモデル解析
- 1339 片麻痺者用歩行装具と筋刺激
- 237 骨盤骨折用固定プレートの力学的解析
- 一流柔道選手の咬合状態と重心動揺の関係
- 宇宙空間で有効な筋力維持装置開発の研究(1部 筋機能)
- 605 電気刺激による筋力補強効果
- 筋収縮様式の違いによる電気刺激筋力について
- 拮抗筋の電気刺激による遠心性収縮を伴う筋力増強法 : 長期間の電気刺激による刺激強度と筋出力の変化(2001年度研究助成論文)
- 1A22 拮抗筋電気刺激による筋力増強 : MRI、KINCOMによる評価(1A2 全身運動解析)
- 拮抗筋の電気刺激による遠心性収縮を伴う筋力増強法 : 長期間の電気刺激による刺激強度と筋出力の変化
- 拮抗筋の遠心性収縮を伴う疑似閉鎖性運動連鎖筋力増強法について : 電気刺激による筋力増強法
- F-0848 拮抗筋電気刺激による筋力増強(J24-4 福祉・介護)(J24 ヒトの運動機能(手腕系・下肢系,脊椎系,関節系など)/生物の運動機能(バイオミメティクス)とバイオロボット)
- 12. 拮抗筋電気刺激筋力増強法による筋力増強効果 (第9回日本リハビリテーション医学会九州地方会)
- 47 長期電気刺激による電圧の変化について
- 17. 表面電極型FES(機能的電気刺激)装置を用いたTES(治療的電気刺激)の臨床応用 (第8回日本リハビリテーション医学会九州地方会)
- II-J-51KM MRIを用いた機能的電気刺激(FES)による筋活動の評価 : 第2報
- I-G-72KM 電気刺激による疑似閉鎖性運動連鎖筋力増強法について : 拮抗筋の電気刺激による筋力増強法
- 拮抗筋の電気刺激による遠心性収縮を伴う疑似閉鎖性運動連鎖訓練法について
- MRIを用いた機能的電気刺激(FES)による筋活動の評価
- Chiari 骨盤骨切り術後の歩行解析における股関節中心の検討
- 九州工業大学大学院 知能制御工学部門 田川研究室
- 電気刺激を用いた歩行訓練装置について (第29回バイオメカニズム学術講演会 SOBIM2008 予稿集) -- (リハビリテーション機器・日常生活用具)
- 2リンクマニピュレータを搭載した水中ロボットの外乱補償制御(機械力学,計測,自動制御)
- 2リンクマニピュレータを搭載した水中ロボットの外乱補償制御
- 歩行シミュレータ(医療におけるシミュレーション技術の応用)
- 1334 運動療法中に股関節に加わる負荷について
- 608 大腿切断者の歩行解析
- 三次元歩行解析における関節中心の再検討
- 606 電気刺激による相反型エルゴ運動に関する基礎研究
- MRIを用いた肩関節内・外旋筋の筋収縮状態の観察
- 1135 電気刺激による筋力増強法の安全性の検討(理学療法基礎系46)
- 699 大腿部に対する電気刺激強度の検討 : 膝関節の圧縮力と剪断力による検討(理学療法基礎系35, 第42回日本理学療法学術大会)
- 74 跛行と股関節外転モーメントについて(理学療法基礎系IV)
- 223 三次元動作解析装置におけるマーカー貼付の検討(理学療法基礎系16)
- 歩行解析における関節中心とモーメントの検討
- 電気刺激による筋力増強 : 拮抗筋刺激法と重錘による増強法との比較(物理療法)
- 3.MRIを用いた電気刺激による筋収縮程度の観察(助成研究発表)
- F-0707 片麻痺患者の歩行におけるRGOの効果(J23-2 動作と歩行の解析)(J23 福祉・介護及び高齢化支援工学,肢(背)損支援とリハビリテーション及び医療福祉ロボット)
- 前腕への表面電極刺激用マッピングと動作再現実験(一般講演D,生理計測)
- FESによる手指機能の動作再現 (第29回バイオメカニズム学術講演会 SOBIM2008 予稿集) -- (リハビリテーション機器・日常生活用具)
- 極限環境下での筋骨格系廃用防止用VRトレーニングシステムの開発(バイオメディカル・画像処理その2)
- 日常生活における機能的電気刺激 : 腕・手指機能への応用を目指して(バイオメディカル・画像処理その2)
- F11 電気刺激駆動による足漕ぎ車いすの運動制御(F1 バイオエンジニアリング1)
- F23 手指の運動学的特性に関する基礎研究(F2 バイオエンジニアリング2)
- F12 繊維一体型空気圧ゴム人工筋による介護用上肢運動アシスト装置の開発(F1 バイオエンジニアリング1)
- C4 微小重力下における筋骨格系廃用防止のためのVRトレーニングシステムの開発
- 筋電義手操作の訓練シミュレータの開発(J05-3 ライフサポート(3),J05 ライフサポート)
- Hybrid電気刺激法による筋骨格系機能への影響(J05-3 ライフサポート(3),J05 ライフサポート)
- 表面アレイ筋電計による筋線維伝導速度の推定(J05-3 ライフサポート(3),J05 ライフサポート)
- 極限環境における効果的なハイブリッド法訓練システムの開発に関する研究 : 筋骨格系の萎縮モデル(J05-1 ライフサポート(1),J05 ライフサポート)
- 電気刺激駆動の足漕ぎ車いすの運動制御(J05-1 ライフサポート(1),J05 ライフサポート)
- 気管挿管のための喉頭鏡の操作評価と気管チューブの診断
- 人工呼吸のための喉頭鏡の操作評価と気管チューブの診断(バイオメディカル・画像処理その2)
- F14 気管挿管における喉頭鏡教育・訓練用システムの開発(F1 バイオエンジニアリング1)
- 極限環境下におけるヒトの筋骨格系への効果的運動法に関する研究(機械力学,計測,自動制御)
- 242 極限環境における生体筋骨格系の維持・強化に関する研究
- 609 異常歩行のモデル解析用三次元表示システムの開発
- スペースメディスン(航空宇宙医学)への応用が期待される電気刺激療法 (特集/新時代の運動器リハビリテーション) -- (イノベーション)
- Increasing Muscle Strength and Mass of Thigh in Elderly People with the Hybrid-Training Method of Electrical Stimulation and Volitional Contraction
- Plasma Growth Hormone Is Elevated Immediately after Resistance Exercise with Electrical Stimulation and Voluntary Muscle Contraction
- Effects of Knee and Ankle Movements on Foot Impact Forces in Human Walking
- Development of a Training Method for Weightless Environment Using Both Electrical Stimulation and Voluntary Muscle Contraction
- ハイブリッドトレーニング装置の開発 (特集 福祉機器と宇宙開発--高齢社会と宇宙開発の接点を探る)
- 変形性股関節症患者の歩行解析 : 臨床使用における問題点(2002年/第39回日本リハビリテーション医学会学術集会/東京)(21世紀における歩行解析の展望)
- 地方私大における教育と研究の実践例(ヒューマノイドロボット)
- 筋骨格系廃用防止のためのバーチャルリアリティ・トレーニングシステムの開発
- 前腕筋群のハイブリッド訓練法による手指機能への影響
- 前腕筋群へのハイブリッド訓練法による筋力増強効果
- ハイブリッドトレーニングが膝関節に及ぼす影響について
- FESへの工学的アプローチ
- 1P1-J10 ゴム人工筋を用いた介助用上肢運動アシスト装置の開発
- 股関節機能障害者の歩行解析
- 空気圧ゴム人工筋を用いた介助アシスト装置の開発
- P-1 極限環境下での筋骨格系減弱防止に適した訓練システム(基調講演)
- 手指等尺性屈曲保持における負荷タイプの違いによる疲労差
- 嚥下障害者の咽頭相機能改善のための電気刺激