田村 正和 | 九州工業大学大学院工学研究科
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概要
関連著者
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相良 慎一
九工大
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田村 正和
九州工業大学大学院工学研究科
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相良 慎一
九州工業大学工学部
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田村 正和
九工大
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矢藤 孝
九州工業大学大学院工学研究科
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九工大
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田川 善彦
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九工大
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九工大
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檀上 孝博
九工大
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谷川 竹司
九工大
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九工大
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田川 善彦
九州工業大学大学院工学研究院
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相良 慎一
九州工業大学
著作論文
- 2リンクマニピュレータを搭載した水中ロボットの外乱補償制御(機械力学,計測,自動制御)
- 2リンクマニピュレータを搭載した水中ロボットの外乱補償制御
- 1A1-A06 水平駆動型 2 リンク水中ロボットの分解加速度制御実験
- 1A1-L4 2リンクマニピュレータを搭載した浮遊型水中ロボットの分解加速度制御(4. 水中ロボット・メカトロニクスI)
- 2A1-05-004 浮遊型 2 リンク水中ロボットマニピュレータの分解速度制御
- 2P1-S-011 UVMSの連続・離散時間分解加速度制御(水中ロボット・メカトロニクス2,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
- 垂直型2リンク水中ロボットのディジタル制御(水中ロボット・メカトロニクス)
- 1A1-A07 垂直駆動型 2 リンク水中ロボットの分解加速度制御実験
- 2A2-C06 UVMSの連続・離散時間外乱補償制御(水中ロボット・メカトロニクス)
- 1P1-E32 運動方程式を用いたUVMSの離散時間分解加速度制御