相良 慎一 | 九州工業大学
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概要
関連著者
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相良 慎一
九州工業大学
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相良 慎一
九州工業大学工学部
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相良 慎一
九工大
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沖縄工業高等専門学校
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生物機械工学研究会:九州工業大学
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九州工業大学
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山下 忠
九州工業大学
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九州工業大学情報工学部
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田川 善彦
九州工業大学
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沖縄高専
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九州工業大学大学院.
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株式会社トクヤマ
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九州工業大学大学院
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九州工業大学工学部設計生産工学研究科
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広西大学
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九州工業大学
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九州工業大学
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九州工業大学大学院工学研究院
著作論文
- はめあい作業のハイブリッド制御 : シミュレーションと実験
- 2リンクマニピュレータを搭載した水中ロボットの外乱補償制御(機械力学,計測,自動制御)
- 宇宙マニピュレータテストベッドSMART-IIによる手先軌道適応制御実験
- 適応制御を用いた宇宙ロボットマニピュレータの目標関節速度生成
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- 転置一般化ヤコビ行列を用いた宇宙ロボットのディジタル制御 : 第 2 報関節トルク入力型と関節速度入力型の統合制御則
- 九州工大VBLにおけるロボット研究
- 水中マニピュレータの適応形予測制御
- 拮抗駆動関節による剛性とトルクの制御:空気圧アクチュエータによる実験的検討
- 2A1-A05 ユニット式ワイヤ駆動型水中ロボットの提案(水中ロボット・メカトロニクス)
- パーティクルフィルタと適応テンプレートマッチングによる海底生物の追跡
- Tracking of Ocean-Floor Organisms Using a Particle Filter
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