平 雄一郎 | 水産大学校海洋機械工学科
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概要
関連著者
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平 雄一郎
水産大学校海洋機械工学科
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相良 慎一
九工大
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相良 慎一
九州工業大学工学部
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平 雄一郎
水産大学校
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平 雄一郎
水産大
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横田 源弘
水産大学校海洋機械工学科
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森元 映治
水産大学校海洋機械工学科
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森元 映治
下関水産大学校
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横田 源弘
水産大学校
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森元 映治
山口大学工学部
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横田 源弘
水産大学校機関学科
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森元 映治
水産大学校
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相良 慎一
九州工業大学
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横田 源弘
水産大
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田子 直人
九工大
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望月 敬美
東京海洋大学海洋科学部神鷹丸III
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加藤 了三
九州工業大学工学部
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伊藤 幸雄
八戸工大院
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伊藤 幸雄
八戸工大
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中村 誠
水産大学校海洋機械工学科
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江副 覚
水産大学校海洋機械工学科
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大屋 勝敬
九工大
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矢藤 孝
九州工業大学大学院工学研究科
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大屋 勝敬
九州工業大学工学部
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柳 俊樹
九工大
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平 雄一郎
九工大
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平 雄一郎
九州工業大学大学院
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井出尾 寛
元山口県水研センター
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島崎 渉
水産大学校 耕洋丸
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橋立 知典
水産大学校 水産学研究科
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池田 一朗
水産大学校 水産学研究科
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三好 佳廣
水産大学校 耕洋丸
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矢藤 孝
九工大
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江副 覚
水産大
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三好 佳廣
水産大学校耕洋丸
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大屋 勝敬
九州工業大学
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大西 岳
九工大
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高橋 英幸
九工大
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氏本 祐二
九工大
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津田 篤史
九工大
-
阿部 真晴
九工大
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加藤 了三
九州工業大学
著作論文
- 適応制御を用いた宇宙ロボットマニピュレータの目標関節速度生成
- 転置一般化ヤコビ行列を用いた宇宙ロボットの適応制御
- 転置一般化ヤコビ行列を用いた複数台宇宙ロボットの協調制御 : 第2報:パラレルロボットシステムの冗長性(宇宙空間/軌道上で作業するロボット)
- 1P1-A02 転置一般化ヤコビ行列を用いた宇宙用マニピュレータのディジタル制御 : 特異姿勢に対する安定性・特性解析
- 転置一般化ヤコビ行列を用いた宇宙ロボットのディジタル制御
- 508 気層被覆水噴流による没水物体の洗浄(流体工学V)
- 104 仙崎湾海面養殖場の水質・底質の経年変化について(計算力学,環境工学)
- 海水中噴流試験におけるキャビテーション壊食に及ぼすカソード防食効果
- 鮮魚の熟練的品質評価に関する基礎的検討 : アカアマダイの外観評価について
- 1P1-E33 ニューラルネットワークを用いた2リンク水中ロボットの制御
- 1A2-G03 速度型サーボ機構を有する2台の宇宙ロボットの協調制御 : 転置一般化ヤコビ行列を用いた軌道追従制御法の適用
- 2P2-A13 転置一般化ヤコビ行列を用いた宇宙ロボットの軌道追従型ディジタル制御実験(宇宙ロボティクス・メカトロニクス)
- 2A1-A06 適応ロバスト制御法を用いたUVMSの物体捕獲実験(水中ロボット・メカトロニクス)