柳 俊樹 | 九工大
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概要
関連著者
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相良 慎一
九工大
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相良 慎一
九州工業大学工学部
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柳 俊樹
九工大
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平 雄一郎
水産大学校海洋機械工学科
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松尾 暢也
九工大
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垣内 晋
九工大
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平雄 一郎
水産大
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平 雄一郎
水産大学校
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平 雄一郎
水産大
著作論文
- 転置一般化ヤコビ行列を用いた複数台宇宙ロボットの協調制御 : 第2報:パラレルロボットシステムの冗長性(宇宙空間/軌道上で作業するロボット)
- 1A1-S-052 転置一般化ヤコビ行列を用いた複数台宇宙ロボットのディジタル協調制御(宇宙ロボティクス1,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
- 2P1-2F-C2 転置一般化ヤコビ行列を用いた複数台宇宙ロボットの協調制御