平雄 一郎 | 水産大

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概要

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• 水産大の論文著者

関連著者

• 相良 慎一

  九工大

• 相良 慎一

  九州工業大学工学部

• 平雄 一郎

  水産大

• 加藤 了三

  九州工業大学工学部

• 柳 俊樹

  九工大

• 平雄 一郎

  九州工業大学大学院

• 垣内 晋

  九工大

• 相良 慎一

  九州工業大学

• 加藤 了三

  九州工業大学

著作論文

• 転置一般化ヤコビ行列を用いた宇宙ロボットのディジタル制御 : 第 2 報関節トルク入力型と関節速度入力型の統合制御則
• 2P1-2F-C2 転置一般化ヤコビ行列を用いた複数台宇宙ロボットの協調制御

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