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平 雄一郎 | 九工大
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概要
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関連著者
相良 慎一
九工大
相良 慎一
九州工業大学工学部
平 雄一郎
水産大学校海洋機械工学科
平 雄一郎
九工大
著作論文
1P1-A02 転置一般化ヤコビ行列を用いた宇宙用マニピュレータのディジタル制御 : 特異姿勢に対する安定性・特性解析
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