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田子 直人 | 九工大
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相良 慎一
九工大
相良 慎一
九州工業大学工学部
平 雄一郎
水産大学校海洋機械工学科
平 雄一郎
水産大
田子 直人
九工大
氏本 祐二
九工大
津田 篤史
九工大
著作論文
1A2-G03 速度型サーボ機構を有する2台の宇宙ロボットの協調制御 : 転置一般化ヤコビ行列を用いた軌道追従制御法の適用
2P2-A13 転置一般化ヤコビ行列を用いた宇宙ロボットの軌道追従型ディジタル制御実験(宇宙ロボティクス・メカトロニクス)
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