矢藤 孝 | 九工大
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概要
関連著者
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相良 慎一
九工大
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矢藤 孝
九州工業大学大学院工学研究科
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矢藤 孝
九工大
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相良 慎一
九州工業大学工学部
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武村 史朗
沖縄高専
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武村 史朗
Irs
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武村 史郎
国立沖縄工業高等専門学校
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田村 正和
九州工業大学大学院工学研究科
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田村 正和
九工大
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大西 岳
九工大
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坂上 憲光
東海大
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阿部 真晴
九工大
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下沢 智啓
九工大
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平 雄一郎
水産大学校海洋機械工学科
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渋谷 健三
九工大
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福田 純一
九工大
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酒井 一
九工大
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平 雄一郎
水産大
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津田 篤史
九工大
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井野 重秋
(株)テムザック
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杉原 大介
九工大
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井野 重秋
テムザック
著作論文
- 2P1-S-011 UVMSの連続・離散時間分解加速度制御(水中ロボット・メカトロニクス2,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
- 1P1-A22 前後にプロペラを有する水中ロボット用スラスタの開発
- 1P1-B09 ディジタル型外乱補償制御による2リンク水中ロボットの物体捕獲実験
- 2A1-A06 適応ロバスト制御法を用いたUVMSの物体捕獲実験(水中ロボット・メカトロニクス)
- 1A1-G05 警備ロボットリグリオの操作性向上に関するシステム開発(作業をするロボット)
- 2A2-D05 2リンク水中ロボットの物体捕獲実験(水中ロボット・メカトロニクス)
- 2A1-A09 円筒型防水容器を用いたUVMS用物体位置・姿勢計測システムの水中基礎実験(水中ロボット・メカトロニクス)
- 2A2-D06 小型ジャイロセンサを用いたUVMS用姿勢計測システムの開発(水中ロボット・メカトロニクス)
- 2A2-C06 UVMSの連続・離散時間外乱補償制御(水中ロボット・メカトロニクス)
- 1P1-E32 運動方程式を用いたUVMSの離散時間分解加速度制御