田村 正和 | 九工大

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概要

• 同名の論文著者
• 九工大の論文著者

関連著者

• 相良 慎一

  九工大

• 田村 正和

  九州工業大学大学院工学研究科

• 田村 正和

  九工大

• 相良 慎一

  九州工業大学工学部

• 矢藤 孝

  九州工業大学大学院工学研究科

• 矢藤 孝

  九工大

• 加藤 了三

  九州工業大学工学部

• 壇上 孝博

  九工大

• 加藤 了三

  九工大

• 渋谷 健三

  九工大

• 檀上 孝博

  九工大

• 谷川 竹司

  九工大

• 山田 真五

  九工大

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著作論文

• 1A1-A06 水平駆動型 2 リンク水中ロボットの分解加速度制御実験
• 1A1-L4 2リンクマニピュレータを搭載した浮遊型水中ロボットの分解加速度制御(4. 水中ロボット・メカトロニクスI)
• 2A1-05-004 浮遊型 2 リンク水中ロボットマニピュレータの分解速度制御
• 2P1-S-011 UVMSの連続・離散時間分解加速度制御(水中ロボット・メカトロニクス2,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
• 垂直型2リンク水中ロボットのディジタル制御(水中ロボット・メカトロニクス)
• 1A1-A07 垂直駆動型 2 リンク水中ロボットの分解加速度制御実験
• 2A2-C06 UVMSの連続・離散時間外乱補償制御(水中ロボット・メカトロニクス)
• 1P1-E32 運動方程式を用いたUVMSの離散時間分解加速度制御

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