パーティクルフィルタと適応テンプレートマッチングによる海底生物の追跡
スポンサーリンク
概要
- 論文の詳細を見る
- 2012-09-07
著者
関連論文
- 動画像認識を用いた飛行船制御の開発
- 有索海中ロボットの開発推進器の製作と制御実験
- 振動モータによる移動体の研究
- 有索水中ロボットの開発 : TCP/IPによる通信と防水構造
- 有索水中ロボットの開発 : 電装システムの開発
- パーティクルフィルタを組み込んだパラメトリック固有空間法による三次元物体の検知・姿勢推定・追跡の同時実行
- 投棄ゴミの回収を行う屋外サービスロボットの開発
- はめあい作業のハイブリッド制御 : シミュレーションと実験
- 2リンクマニピュレータを搭載した水中ロボットの外乱補償制御(機械力学,計測,自動制御)
- 会議室案内ロボット(その4) : 非接触型自動給電システム
- 会議室案内ロボット(その3) : 障害物検知
- 会議室案内ロボット(その2) : QRコードによるナビゲーションシステム
- 会議室案内ロボット(その1) : 全体構成
- 10m走を計測する装置(SPIRIT10)の開発
- 情報収集のためのケーブル駆動型バルーンロボットの開発
- 宇宙マニピュレータテストベッドSMART-IIによる手先軌道適応制御実験
- 可視光通信を用いた水中監視ロボットの開発構想
- 振動モータによる移動体の研究 : 移動メカニズムについて
- 適応制御を用いた宇宙ロボットマニピュレータの目標関節速度生成
- 転置一般化ヤコビ行列を用いた宇宙ロボットの適応制御
- 転置一般化ヤコビ行列を用いた宇宙ロボットのディジタル制御
- ラバチュエータを用いた一軸ロボットハンドの力制御 : 離散スライディングモード制御の適用
- 5-334 モノづくりへの挑戦 : ロボットカーレースの取り組み(オーガナイズドセッション「ものつくり実践教育」-II)
- 転置一般化ヤコビ行列を用いた宇宙ロボットのディジタル制御 : 第 2 報関節トルク入力型と関節速度入力型の統合制御則
- 九州工大VBLにおけるロボット研究
- 競合連想ネットによる距離画像からの平面抽出
- バッチ学習型競合連想ネットとその性質
- ガイドポストと一台のカメラを用いる移動ロボットナビゲーション
- RCA 洗浄システムの熱モデルと洗浄液の適応予測温度制御
- 再初期化法を用いた適応ベクトル量子化
- 複数のモデルの学習と切り替えを行う競合連想ネットを用いる適応予測制御
- 多層競合ネットによる座標変換に不変なパターン認識
- 水中マニピュレータの適応形予測制御
- 拮抗駆動関節による剛性とトルクの制御:空気圧アクチュエータによる実験的検討
- パーティクルフィルタと適応ベクトル量子化による事後確率分布からの高次情報の特性値抽出(パターン認識)
- 単眼カメラを用いた海中ロボットの位置推定方法の検討
- 2A1-A05 ユニット式ワイヤ駆動型水中ロボットの提案(水中ロボット・メカトロニクス)
- 水中スラスタの製作
- QRコードランドマークを用いた自律飛行ロボットの開発
- 適応PSOを用いるセルフチューニングPIコントローラによるウェブ搬送系の重複分割分散制御
- パーティクルフィルタと適応ベクトル量子化による柔軟変形物体の追跡と特徴量抽出
- 時変関数に適応するためのABCアルゴリズムの修正
- 時変システムのオンライン同定のための適応PSO
- パーティクルフィルタと適応テンプレートマッチングによる海底生物の追跡
- Development of Automatic-Power-Supply-Equipped Playback-Based Navigation System
- Tracking of Ocean-Floor Organisms Using a Particle Filter
- 対応関係が不明な三次元点集合間の回転行列の推定
- 自動給電を考慮したプレイバック型ナビゲーションシステムの開発
- QRコードランドマーク認識を用いた自律飛行ロボットの開発
- パーティクルフィルタによる海底生物の追跡
- ベッドセンサによる生体信号分離手法に向けて(ポスターセッション,フレッシュマンセッション及び一般)
- バッテリーレス太陽光発電を利用した揚水発電システムの開発 : マイクロ水力発電機の製作と性能評価
- 水中観測センサネットワークのための無線センサノード機能の検討