小林 順 | 九州工業大学
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概要
関連著者
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小林 順
九州工業大学
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小林 順
九州工業大学大学院
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大川 不二夫
九州工業大学情報工学部
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大川 不二夫
九州工業大学大学院
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大川 不二夫
九州工業大学情報工学研究院
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加藤 了三
九州工業大学工学部
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加藤 了三
九州工業大学
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本田 英己
(株)安川電機
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本田 英己
(株)安川電機開発研究所
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山本 俊彦
久留米工業大学工学部
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久保山 幸司
九州工業大学大学院
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小黒 龍一
九州工業大学
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日野 英一
九州工業大学大学院
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稲田 智久
九州工業大学工学部設計生産工学科
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廣瀬 英雄
九州工業大学
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小黒 龍一
(株)安川電機
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本田 英己
安川電機
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稲田 智久
九州工業大学 大学院工学府
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小黒 龍一
安川電機
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相良 慎一
九州工業大学工学部
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中塚 敬一
九州工業大学工学部設計生産工学研究科
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小川 裕文
九州工業大学大学院
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奥村 克博
福岡県工技センター
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渡邉 恭弘
福岡県工業技術センター機械電子研究所
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山下 大祐
九州工業大学大学院
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渡邉 恭弘
福岡県工技センター
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鈴木 徳義
三ツ和金属(株)
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相良 慎一
九州工業大学
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廣瀬 英雄
九州工業大学大学院情報工学研究院システム創成情報工学研究系
著作論文
- 宇宙用マニピュレータのディジタル適応制御 : 第2報, 一般化ヤコビ行列の簡単化の妥当性
- 宇宙用マニピュレータのディジタル適応制御
- ロバストなモデル追従制御による機台振動系の振動抑制(機械力学,計測,自動制御)
- 宇宙マニピュレータテストベッドSMART-IIによる手先軌道適応制御実験
- フレキシブルアームの仮想受動関節モデルに基づく制御系の一設計法(機械力学,計測,自動制御)
- 705 機台振動系に対する簡単化ディジタル制御(制御・ロボティクス・メカトロニクスI)
- 複数台の宇宙ロボットによる浮遊物体の制御
- D24 離散時間近似モデルを用いた2慣性系の制御(D2 ロボット・制御(メカトロニクス))
- 1P1-D18 可変剛性関節駆動モジュールのプロトタイプ設計
- プロトタイピングツールとディジタル工作機械を活用した工学教育の事例紹介