大川 不二夫 | 九州工業大学情報工学研究院
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概要
関連著者
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大川 不二夫
九州工業大学大学院
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大川 不二夫
九州工業大学情報工学研究院
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大川 不二夫
九州工業大学情報工学部
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小林 順
九州工業大学大学院
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小林 順
九工大・情報工
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小林 順
九工大大学院
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大川 不二夫
九工大
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小林 順
九州工業大学
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加藤 了三
九州工業大学工学部
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加藤 了三
九州工業大学
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本田 英己
(株)安川電機
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本田 英己
(株)安川電機開発研究所
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山本 俊彦
久留米工業大学工学部
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渡辺 創
九工大院
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小黒 龍一
九州工業大学
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相良 慎一
九州工業大学工学部
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岸田 晋太郎
九工大
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山下 忠
大分県立工科短期大学校
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西田 健
九州工業大学工学研究院
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小畑 昌之
安川情報システム(株)
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西田 健
九州工大
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山下 忠
九州工業大学 工学部 制御教室
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小川 裕文
九州工業大学大学院
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稲田 智久
九州工業大学工学部設計生産工学科
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山下 忠
生物機械工学研究会:九州工業大学
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小黒 龍一
(株)安川電機
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久保山 幸司
九州工業大学大学院
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宮河 秀和
安川情報システム(株)
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稲田 智久
九州工業大学 大学院工学府
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宮河 秀和
安川情報システム (株) コンポーネントウェア事業本部
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西田 健
九州工業大学大学院工学研究院
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岸田 晋太郎
九工大院
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小川 裕文
九工大院
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大川 不二夫
九工大・情報工
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西田 健
九州工業大学
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相良 慎一
九州工業大学
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山下 忠
九州工業大学工学部
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日野 英一
九州工業大学大学院
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左近 英雄
松下電器産業(株)
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葉山 鉄夫
九州工業大学工学部設計生産工学研究科
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中村 圭吾
九工大院
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大貝 晴俊
早大院
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寺崎 文男
九工大
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本田 英己
安川電機
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近藤 隆史
九州工業大学情報工学部システム創成情報工学教室
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中村 圭吾
九工大
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大武 茂樹
九州工業大学大学院.
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小黒 龍一
安川電機
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渡辺 恭弘
福岡工技センター
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百合本 淳
新日本非破壊検査
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和田 秀樹
新日本非破壊検査
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大屋 勝敬
九工大
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井上 美和
九州エレクトロニクスシステム
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中塚 敬一
九州工業大学工学部設計生産工学研究科
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萩原 淳
(株)安川電機 開発研究所 メカトロ技術開発部
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山中 禎詠
九州工業大学大学院
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江崎 秀徳
九州工業大学大学院
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奥村 克博
福岡県工技センター
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中村 利光
新日本製鐵(株)大分製鉄所
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秋山 佳輝
九工大院
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清水 寛子
九工大情報工
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山下 大祐
九州工業大学大学院
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田崎 保興
九工大大学院
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大川 不二夫
九工大大学院
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渡邊 冠士
九工大院
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藏田 武嗣
九工大院
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小林 順
九工大情報工
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大川 不二夫
九工大情報工
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江崎 秀徳
九工大院
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渡邉 恭弘
福岡県工技センター
-
大貝 晴俊
早大大学院
-
山下 忠
九州工業大学
著作論文
- 宇宙用マニピュレータのディジタル適応制御 : 第2報, 一般化ヤコビ行列の簡単化の妥当性
- 宇宙用マニピュレータのディジタル適応制御
- 宇宙用マニピュレータのパラメータ同定と手先軌道制御
- 宇宙マニピュレータテストベッドSMART-I : システム構成と性能評価
- パーティクルフィルタを組み込んだパラメトリック固有空間法による三次元物体の検知・姿勢推定・追跡の同時実行
- リニアモータ駆動直列ツインスライダの位置決め制御
- ロバストなモデル追従制御による機台振動系の振動抑制(機械力学,計測,自動制御)
- 投棄ゴミの回収を行う屋外サービスロボットの開発
- 宇宙マニピュレータテストベッドSMART-IIによる手先軌道適応制御実験
- H32 段差乗り越え時におけるクローラ台車の最適操作手順に関する一考察(H3 機械力学(システム制御の支援))
- マインドストームを用いた英会話教具ロボットの試作と検討(メカトロニクスと遊ぶ)
- フレキシブルアームの仮想受動関節モデルに基づく制御系の一設計法(機械力学,計測,自動制御)
- 705 機台振動系に対する簡単化ディジタル制御(制御・ロボティクス・メカトロニクスI)
- フレキシブルアームの簡単化ディジタル制御
- 屋外サービスロボットの開発 (第11回知能メカトロニクスワークショップ講演論文集) -- (ロボット)
- 複数台の宇宙ロボットによる浮遊物体の制御
- 水中マニピュレータの適応形予測制御
- 1007 磁性流体ホイールを用いた宇宙ロボットの姿勢制御に関する研究
- 2A1-S-003 草抜きロボット用ハンドの開発と引き抜き手法の提案(農業用ロボットメカトロニクス1,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
- D24 離散時間近似モデルを用いた2慣性系の制御(D2 ロボット・制御(メカトロニクス))
- C16 ガントリー型リニアスライダの位置決め制御(ロボティクス・メカトロニクス)
- 1P2-S-006 固有振動数の変化率に基づいたバネーマニピュレータ系の作業姿勢解析(フレキシブルメカニズム,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
- 草抜きロボットマニピュレータの適切な草抜き姿勢と力制御(作業をするロボット)
- 1006 草抜きロボットマニピュレータの力制御に関する研究
- 1008 フレキシブルマニピュレータの仮想受動関節モデルに基づく適応形予測制御系の一設計法
- 219 草抜きロボットマニピュレータの最適草抜き位置と姿勢
- 219 草抜きロボットマニピュレータの最適草抜き位置と姿勢
- 2A1-1F-D7 草抜きロボットマニピュレータの適切な草抜き姿勢に関する一考察
- 613 仮想受動関節モデルに基づくフレキシブルマニピュレータの適応制御(O.S.4-3 マニュピュレータ制御)(O.S.4 機械の制御)
- 612 トルクユニットによるフレキシブルマニピュレークの振動抑制(O.S.4-3 マニュピュレータ制御)(O.S.4 機械の制御)
- 非線形摩擦を考慮した回転運動体の適応制御
- 2P1-E09 配管検査用ロボット機構の開発
- 未知不感帯を含む回転運動体の適応制御