小川 裕文 | 九州工業大学大学院

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概要

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関連著者

• 小林 順

  九州工業大学大学院

• 大川 不二夫

  九州工業大学情報工学部

• 小川 裕文

  九州工業大学大学院

• 大川 不二夫

  九州工業大学大学院

• 大川 不二夫

  九州工業大学情報工学研究院

• 小川 裕文

  九工大院

• 小林 順

  九工大・情報工

• 大川 不二夫

  九工大・情報工

• 本田 英己

  (株)安川電機

• 本田 英己

  (株)安川電機開発研究所

• 小林 順

  九州工業大学

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著作論文

• フレキシブルアームの仮想受動関節モデルに基づく制御系の一設計法(機械力学,計測,自動制御)
• 613 仮想受動関節モデルに基づくフレキシブルマニピュレータの適応制御(O.S.4-3 マニュピュレータ制御)(O.S.4 機械の制御)
• 612 トルクユニットによるフレキシブルマニピュレークの振動抑制(O.S.4-3 マニュピュレータ制御)(O.S.4 機械の制御)

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