小林 順 | 九州工業大学大学院
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概要
関連著者
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小林 順
九州工業大学大学院
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大川 不二夫
九州工業大学情報工学部
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大川 不二夫
九州工業大学大学院
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大川 不二夫
九州工業大学情報工学研究院
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小林 順
九工大・情報工
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小林 順
九工大大学院
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大川 不二夫
九工大
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小林 順
九州工業大学
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加藤 了三
九州工業大学工学部
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渡辺 創
九工大院
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岸田 晋太郎
九工大
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加藤 了三
九州工業大学
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本田 英己
(株)安川電機
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本田 英己
(株)安川電機開発研究所
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小川 裕文
九州工業大学大学院
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山本 俊彦
久留米工業大学工学部
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久保山 幸司
九州工業大学大学院
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小黒 龍一
九州工業大学
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岸田 晋太郎
九工大院
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小川 裕文
九工大院
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大川 不二夫
九工大・情報工
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日野 英一
九州工業大学大学院
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稲田 智久
九州工業大学工学部設計生産工学科
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中村 圭吾
九工大院
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寺崎 文男
九工大
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小黒 龍一
(株)安川電機
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本田 英己
安川電機
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中村 圭吾
九工大
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稲田 智久
九州工業大学 大学院工学府
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小黒 龍一
安川電機
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相良 慎一
九州工業大学工学部
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中塚 敬一
九州工業大学工学部設計生産工学研究科
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奥村 克博
福岡県工技センター
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秋山 佳輝
九工大院
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清水 寛子
九工大情報工
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渡邉 恭弘
福岡県工業技術センター機械電子研究所
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山下 大祐
九州工業大学大学院
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田崎 保興
九工大大学院
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大川 不二夫
九工大大学院
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渡邊 冠士
九工大院
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藏田 武嗣
九工大院
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小林 順
九工大情報工
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大川 不二夫
九工大情報工
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赤塚 友一
九工大院
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古賀 宏之
九工大
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江崎 秀徳
九工大院
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渡邉 恭弘
福岡県工技センター
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鈴木 徳義
三ツ和金属(株)
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相良 慎一
九州工業大学
著作論文
- 宇宙用マニピュレータのディジタル適応制御 : 第2報, 一般化ヤコビ行列の簡単化の妥当性
- 宇宙用マニピュレータのディジタル適応制御
- ロバストなモデル追従制御による機台振動系の振動抑制(機械力学,計測,自動制御)
- 宇宙マニピュレータテストベッドSMART-IIによる手先軌道適応制御実験
- H32 段差乗り越え時におけるクローラ台車の最適操作手順に関する一考察(H3 機械力学(システム制御の支援))
- マインドストームを用いた英会話教具ロボットの試作と検討(メカトロニクスと遊ぶ)
- フレキシブルアームの仮想受動関節モデルに基づく制御系の一設計法(機械力学,計測,自動制御)
- 705 機台振動系に対する簡単化ディジタル制御(制御・ロボティクス・メカトロニクスI)
- 複数台の宇宙ロボットによる浮遊物体の制御
- 1007 磁性流体ホイールを用いた宇宙ロボットの姿勢制御に関する研究
- 2A1-S-003 草抜きロボット用ハンドの開発と引き抜き手法の提案(農業用ロボットメカトロニクス1,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
- D24 離散時間近似モデルを用いた2慣性系の制御(D2 ロボット・制御(メカトロニクス))
- C16 ガントリー型リニアスライダの位置決め制御(ロボティクス・メカトロニクス)
- 1P2-S-006 固有振動数の変化率に基づいたバネーマニピュレータ系の作業姿勢解析(フレキシブルメカニズム,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
- 草抜きロボットマニピュレータの適切な草抜き姿勢と力制御(作業をするロボット)
- 1006 草抜きロボットマニピュレータの力制御に関する研究
- 1008 フレキシブルマニピュレータの仮想受動関節モデルに基づく適応形予測制御系の一設計法
- 2P2-J06 CCD カメラを搭載した遠隔操縦型小型飛行船の運動計測
- 713 2自由度フレキシブル・アームの簡単化ディジタルスライディングモード制御(制御・ロボティクス・メカトロニクスIII)
- 219 草抜きロボットマニピュレータの最適草抜き位置と姿勢
- 219 草抜きロボットマニピュレータの最適草抜き位置と姿勢
- 2A1-1F-D7 草抜きロボットマニピュレータの適切な草抜き姿勢に関する一考察
- 613 仮想受動関節モデルに基づくフレキシブルマニピュレータの適応制御(O.S.4-3 マニュピュレータ制御)(O.S.4 機械の制御)
- 612 トルクユニットによるフレキシブルマニピュレークの振動抑制(O.S.4-3 マニュピュレータ制御)(O.S.4 機械の制御)
- 1P1-D18 可変剛性関節駆動モジュールのプロトタイプ設計