PI形ファジィコントローラをもつ制御系の安定解析
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概要
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This paper deals with stability analysis of a control system having a PI-type fuzzy controller designed with indirect fuzzy reasoning. The absolute stability of the control system is analyzed regarding the fuzzy controller as a nonlinear element and using Yakubovich's method. The conditions obtained can be described by a formulation similar to the usual Popov condition. An example is shown to confirm that the analytical result obtained by a graphical method is less conservative than that obtained by the previous analysis method.
- 一般社団法人日本機械学会の論文
- 1996-04-25
著者
-
加藤 了三
九州工業大学工学部
-
山下 忠
九州工業大学工学部
-
山下 忠
大分県立工科短期大学校
-
山下 忠
生物機械工学研究会:九州工業大学
-
山下 忠
広島大学 医学部 保健学科
-
山下 忠
九州工業大学 工学部 制御教室
-
小濱 徹也
九州工業大学大学院
-
山下 忠
九州工業大学
-
加藤 了三
九州工業大学
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