2入力-2出力形ファジィコントローラを持つ制御系の図的安定解析
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概要
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This paper deals with the absolute stability condition of a control system having two inputs and two outputs fuzzy controller designed by an indirect fuzzy reasoning. The absolute stability of the control system is analyzed regarding the fuzzy controller as a nonlinear element by using Yakubovich's method. The obtained conditions can be described by a formulation similar to the usual Popov's condition, in addition, a constraining relation between the gains of two types of controllers. An example is shown to confirm the analytical result obtained by a graphical method.
- 一般社団法人日本機械学会の論文
- 1993-07-25
著者
-
加藤 了三
九州工業大学工学部
-
山下 忠
九州工業大学工学部
-
山下 忠
大分県立工科短期大学校
-
山下 忠
九州工業大学 工学部 制御教室
-
山囗 伴睦
三菱重工業(株)
-
Singh Sukhbir
九州工業大学院
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