1A2-M14 機械的接触を利用した水中ロボットの運動拘束による外乱抑制(水中ロボット・メカトロニクス)
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概要
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In this paper, we discuss a support mechanism for maintain the position and the attitude of an underwater robot during working. This support mechanism utilize mechanical contact with an object. First, we classify the support mechanism, and then, point out the controversial issues. Next, we show a simple analysis for the design. Finally, we develop an support mechanism composed by a rigid bar. In addition, we demonstrate the performance of this mechanism though fieldwork.
- 一般社団法人日本機械学会の論文
- 2011-05-26
著者
-
坂上 憲光
東海大
-
川村 貞夫
立命館大学
-
川村 貞夫
立命館大
-
大西 浩之
大日本スクリーン製造
-
川村 貞夫
立命館大 理工
-
柴田 瑞穂
立命館大学
-
村上 繁男
大日本スクリーン製造
-
石丸 浩平
立命館大
-
柴田 瑞穂
立命館大
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