パラレルワイヤ駆動による他動的運動を用いた人体の関節トルク推定システム開発
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概要
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- 計測自動制御学会の論文
- 2004-08-31
著者
-
川村 貞夫
立命館大学
-
小澤 隆太
立命館大学理工学部ロボティクス学科
-
植村 充典
立命館大学
-
石橋 良太
立命館大学大学院理工学研究科
-
金岡 克弥
立命館大学ロボティクス学科
-
谷口 祥平
松下電工(株)
-
木野 仁
福岡工業大学工学部
-
小津 隆太
立命館大学理工学部
-
金岡 克弥
立命館大学
-
木野 仁
福岡工業大学 工学部 知能機械工学科
-
植村 充典
立命館大学理工学部
-
小澤 隆太
立命館大学
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