木野 仁 | 福岡工業大学工学部
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概要
関連著者
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木野 仁
福岡工業大学工学部
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木野 仁
福岡工業大学 工学部 知能機械工学科
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川村 貞夫
立命館大学
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矢部 茂
石川島播磨重工(株)
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中村 豪
福岡工業大学院
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小澤 隆太
立命館大学理工学部ロボティクス学科
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金岡 克弥
立命館大学ロボティクス学科
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谷口 祥平
松下電工(株)
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小津 隆太
立命館大学理工学部
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名切 大
福岡工業大学院
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金岡 克弥
立命館大学
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矢部 茂
石川島播磨重工株式会社
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伊藤 篤志
福岡工業大学
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後藤 智
(株)堀場製作所
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植村 充典
立命館大学
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石橋 良太
立命館大学大学院理工学研究科
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後藤 智
立命館大学理工学部
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中塚 雅之
立命館大学理工学部
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倉山 史浩
福岡工業大学
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後藤 智
立命館大学 理工学部
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本荘 直樹
(株)セック
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古谷 了
立命館大学 理工学部
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矢部 茂
立命館大学理工学部
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島本 武史
立命館大学理工学部
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植村 充典
立命館大学理工学部
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中村 豪
福岡工業大学院工学研究科
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小澤 隆太
立命館大学
著作論文
- パラレルワイヤ駆動による他動的運動を用いた人体の関節トルク推定システム開発
- パラレルワイヤ駆動システムを用いた水中環境における人体の関節トルク解析(機械力学,計測,自動制御)
- ベルト状プーリの近似モデルを用いた1リンク腱駆動ロボットの順運動学(機械力学,計測,自動制御)
- 腱駆動ロボットの関節剛性可変機構に用いるベルト状プーリの静止摩擦測定方法の提案及び,静止摩擦特性の実験的検証(機械力学,計測,自動制御)
- ワイヤ駆動方式を利用したウェアラブルロボットの開発 : 第一報 4本ワイヤによる片腕3自由度制御
- シリアルリンク機構/パラレルワイヤ駆動システムによる力覚呈示装置の開発
- 多リンク構造体ワイヤ駆動システムにおける位置センサフィードバック制御 : センサ・アクチュエータマップを用いた可視化と整理(機械力学,計測,自動制御)
- ワイヤ張力の機械的拘束方向への干渉を利用したワイヤ駆動システムの剛性増加法