矢部 茂 | 石川島播磨重工(株)

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概要

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関連著者

• 矢部 茂

  石川島播磨重工(株)

• 川村 貞夫

  立命館大学

• 木野 仁

  福岡工業大学 工学部 知能機械工学科

• 木野 仁

  福岡工業大学工学部

• 矢部 茂

  石川島播磨重工株式会社

• 本荘 直樹

  (株)セック

• 古谷 了

  立命館大学 理工学部

• 矢部 茂

  立命館大学理工学部

• 木野 仁

  福岡工大

• 川村 貞夫

  立命館大

• 有本 卓

  東京大学工学部計数工学科

• 有本 卓

  立命館大学理工学部

• 有本 卓

  立命館大学

• 本荘 直樹

  立命館大学大学院

• 木野 仁

  滋賀医科大学マルチメディアセンタ

• CHEAH Chien

  Nanyang Technological University

• 島本 武史

  立命館大学理工学部

• Chien Chern

  Nanyang Technological University

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著作論文

• シリアルリンク機構/パラレルワイヤ駆動システムによる力覚呈示装置の開発
• 多リンク構造体ワイヤ駆動システムにおける位置センサフィードバック制御 : センサ・アクチュエータマップを用いた可視化と整理(機械力学,計測,自動制御)
• 1A1-H08 シリアルリンク機構/パラレルワイヤ駆動ロボットの位置センサフィードバック制御 : PID 位置制御について
• パラレルワイヤ駆動システムの作業座標系制御法とそのロバスト性
• ワイヤ張力の機械的拘束方向への干渉を利用したワイヤ駆動システムの剛性増加法
• 入出力間マッピングを用いたP制御設計 (第6回 知能メカトロニクスワークショップ--人間を支援するメカトロニクス技術) -- (セッション シミュレーションと設計)
• シリアルリンク機構/パラレルワイヤ駆動システムによる力覚呈示装置の開発(遠隔操作システム)

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