シリアルリンク機構/パラレルワイヤ駆動システムによる力覚呈示装置の開発(<特集>遠隔操作システム)
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概要
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A force display system using serial-link structure driven by parallel-wire mechanism is proposed in this paper. The system has advantages of both serial-link structure and parallel-wire driven mechanism, such as large work space, not to interfere with its environment, good operativity, high-speed operation, safety and so on. The performance of the proposed system is demonstrated though some experimental results. Moreover, an application of virtual reality for rehabilitation training is introduced.
- 日本バーチャルリアリティ学会の論文
- 2002-03-31
著者
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