2P2-1F-E1 魚を追従するための画像処理技術の検討
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概要
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魚は柔軟変形物体であるため, 一般的なテンプレートを用いた画像処理手法による追従は困難である。本研究では, オプティカルフローやConDensation algorithmを用いた魚の追従を試み, 従来の研究との比較検証を行う。
- 一般社団法人日本機械学会の論文
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