ウエアラブル可変剛性要素の開発(機械力学,計測,自動制御)
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概要
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A new type of passive element with variable mechanical impedance is proposed in this paper. Since the proposed elements are lighter, smaller and softer than the previous passive elements, these elements have possibility of develop wearable mechanical systems. In this paper, the principles of the variable mechanical impedance of the proposed elements are explained and the basic experimental results demonstrate the performance of the proposed elements. Moreover, a wearable mechanical system for virtual reality is developed by using the proposed elements and it is shown that the developed system can be utilized as a force display in virtual world.
- 一般社団法人日本機械学会の論文
- 2003-12-25
著者
-
川村 貞夫
立命館大学
-
田畑 修
京都大学 工学研究科
-
田畑 修
立命館大学 理工学部 機械工学科
-
山本 貴志
村田機械(株)
-
石田 大二郎
日本経済新聞社
-
中山 雄一郎
立命館大学大学院
-
中山 雄一郎
立命館大学理工学部
-
田畑 修
立命館大学
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