空気圧・電気ハイブリッドモータを用いたマニピュレータの力制御性能の評価 : 上肢運動補助装置への応用
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概要
著者
-
武村 史朗
国際レスキューシステム研
-
川村 貞夫
立命館大学
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武村 史朗
立命館大学大学院
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PANDIAN S.R.
立命館大学理工学部
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早川 恭弘
奈良工業高等専門学校電子制御工学科
-
水谷 元
立命館大学大学院理工学研究科総合理工学専攻
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PANDIAN S.
立命館大学総合理工学研究機構
-
井上 学
立命館大学大学院理工学研究科総合理工学専攻
-
井上 学
立命館大
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早川 恭弘
奈良高専
-
井上 学
立命館大学coe推進機構
-
早川 恭弘
奈良工業高等専門学校
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