PANDIAN S.R. | 立命館大学理工学部
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概要
関連著者
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武村 史朗
国際レスキューシステム研
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PANDIAN S.R.
立命館大学理工学部
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川村 貞夫
立命館大学
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武村 史朗
立命館大学大学院
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早川 恭弘
奈良工業高等専門学校電子制御工学科
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早川 恭弘
奈良工業高等専門学校
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早川 恭弘
奈良高専
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水谷 元
立命館大学大学院理工学研究科総合理工学専攻
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PANDIAN S.
立命館大学総合理工学研究機構
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井上 学
立命館大学大学院理工学研究科総合理工学専攻
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井上 学
立命館大
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井上 学
立命館大学coe推進機構
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小形 崇
立命館大学大学院理工学研究科総合理工学
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パンディアン サラ
Ritsumeikan University
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武村 史朗
Ritsumeikan University
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早川 恭弘
Nara National College of Technology
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川村 貞夫
Ritsumeikan University
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永瀬 康亘
立命館大学大学院理工学研究科
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小形 崇
ソニー(株)
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早川 恭弘
奈良工業高等専門学校 電子制御工学科
著作論文
- ハイブリッド型空気圧・電気駆動モータの設計と制御(機械力学,計測,自動制御)
- 空気圧・電気ハイブリッドモータを用いたマニピュレータの力制御性能の評価 : 上肢運動補助装置への応用
- ベーン形空気圧モータのモデリングとスライディングモード制御
- 空気圧・電気ハイブリッドモータの性能評価とその応用-空気圧・電気ハイブリッドモータ駆動ロボットの開発-
- 空気圧シリンダのための適応モデル規範型スライディングモード制御の実用的な設計法
- 空気圧・電動ハイブリッドモータの設計と制御
- 空気モータの性能評価
- 空気圧シリンダのためのオブザーバの設計