井上 学 | 立命館大
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概要
関連著者
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川村 貞夫
立命館大学
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井上 学
立命館大学大学院理工学研究科総合理工学専攻
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井上 学
立命館大
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坂上 憲光
東海大学
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川村 貞夫
立命館大
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坂上 憲光
立命館大
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井上 学
立命館大学coe推進機構
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武村 史朗
国際レスキューシステム研
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武村 史朗
立命館大学大学院
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PANDIAN S.R.
立命館大学理工学部
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早川 恭弘
奈良工業高等専門学校電子制御工学科
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水谷 元
立命館大学大学院理工学研究科総合理工学専攻
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早川 恭弘
奈良高専
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早川 恭弘
奈良工業高等専門学校
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PANDIAN S.
立命館大学総合理工学研究機構
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小形 崇
立命館大学大学院理工学研究科総合理工学
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生田 義和
立命館大
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坂上 憲光
立命館大学理工学研究科
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吉崎 武史
立命館大
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小形 崇
ソニー(株)
著作論文
- 空気圧・電気ハイブリッドモータを用いたマニピュレータの力制御性能の評価 : 上肢運動補助装置への応用
- 空気圧・電気ハイブリッドモータの性能評価とその応用-空気圧・電気ハイブリッドモータ駆動ロボットの開発-
- 2P1-2F-A8 三次元多自由度マニピュレータを搭載した水中ロボットによる作業の実現
- 水中ロボットマニピュレータの繰返し学習制御に関する理論的考察と実験的検証
- (45) 水中ロボットマニピュレータの繰返し学習制御に関する理論的考察と実験的検証(平成14年秋季講演論文概要)
- 1A1-A09 繰返し学習制御と時間軸変換を利用した 3 自由度水中マニピュレータのダイナミクス解析