坂上 憲光 | 立命館大

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概要

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関連著者

• 川村 貞夫

  立命館大学

• 川村 貞夫

  立命館大

• 坂上 憲光

  立命館大

• 坂上 憲光

  東海大学

• 井上 学

  立命館大学大学院理工学研究科総合理工学専攻

• 井上 学

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• 金岡 克弥

  立命館大学ロボティクス学科

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著作論文

• 1P1-L4 アームを有する小型潜水ロボットの高機能化(4. 水中ロボット・メカトロニクスII)
• 2P1-2F-A8 三次元多自由度マニピュレータを搭載した水中ロボットによる作業の実現
• (45) 水中ロボットマニピュレータの繰返し学習制御に関する理論的考察と実験的検証(平成14年秋季講演論文概要)
• 1A1-A09 繰返し学習制御と時間軸変換を利用した 3 自由度水中マニピュレータのダイナミクス解析
• 流体力学に基づく時間軸変換を用いた水中ロボットアームの入力トルク生成(水中ロボット・メカトロニクス)
• 2P1-2F-A7 水中ロボットマニピュレータの学習制御と時間軸変換を利用した運動計画の実現方法

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