流体力学に基づく時間軸変換を用いた水中ロボットアームの入力トルク生成(水中ロボット・メカトロニクス)

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概要

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• 一般社団法人日本機械学会の論文
• 2004-06-18

著者

• 川村 貞夫

  立命館大学

• 川村 貞夫

  立命館大

• 坂上 憲光

  立命館大

• 坂上 憲光

  東海大学

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