2A1-3F-E3 粒子内蔵型機械拘束要素を用いた上肢トレーニング用装具の開発
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概要
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真空圧により粘弾性が変化する粒子内蔵型機械拘束要素を用いて, 手首, 肘, 肩関節動作に負荷を与えるトレーニング用装具を開発した。トレーニング装具と身体固定部の間に作用する力について考察し, 身体への固定を最小限に抑えた装着性に優れたトレーニング装具の構造を示す。
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