名切 大 | 福岡工業大学院

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概要

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• 中村 豪

  福岡工業大学院

• 名切 大

  福岡工業大学院

• 木野 仁

  福岡工業大学 工学部 知能機械工学科

• 木野 仁

  福岡工業大学工学部

• 木野 仁

  福岡工大

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• 中村 豪

  福岡工業大学院工学研究科

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著作論文

• ベルト状プーリの近似モデルを用いた1リンク腱駆動ロボットの順運動学(機械力学,計測,自動制御)
• 腱駆動ロボットの関節剛性可変機構に用いるベルト状プーリの静止摩擦測定方法の提案及び,静止摩擦特性の実験的検証(機械力学,計測,自動制御)
• 2A1-H03 腱駆動ロボットの関節剛性調整に用いるベルト状プーリの形状解析 : 第4報:近似モデルを用いた関節剛性の算出(ワイヤ駆動系の機構と制御)
• 1P1-B04 腱駆動ロボットの関節剛性調整機構に用いるベルト状プーリの特性解析

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