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木野 仁 | 福工大
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関連著者
木野 仁
福岡工業大学 工学部 知能機械工学科
木野 仁
福工大
中村 豪
福岡工業大学院
名切 大
福岡工業大学院
後藤 伸介
福工大
名切 大
福工大
中村 豪
福工大
著作論文
2A1-H03 腱駆動ロボットの関節剛性調整に用いるベルト状プーリの形状解析 : 第4報:近似モデルを用いた関節剛性の算出(ワイヤ駆動系の機構と制御)
2A1-G07 スライディングモード制御と繰り返し学習制御を組み合わせた軌道追従制御の有効性検証
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