ワイヤ駆動方式を利用したウェアラブルロボットの開発 : 第一報 4本ワイヤによる片腕3自由度制御
スポンサーリンク
概要
著者
関連論文
-
柔軟ホース・ワイヤ駆動システムを用いた食事支援ロボット(福祉介護のロボティクス・メカトロニクス)
-
1P2-S-095 災害時に情報収集を行うためのバルーンーケーブル駆動ロボットシステムの構築(レスキューシステム・レスキュー工学3,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
-
上空から情報収集を行うためのバルーンーケーブル駆動ロボットの開発(レスキューシステム・レスキュー工学2)
-
パラレルワイヤ駆動による他動的運動を用いた人体の関節トルク推定システム開発
-
パラレルワイヤ駆動システムを用いた水中環境における人体の関節トルク解析(機械力学,計測,自動制御)
-
ベルト状プーリの近似モデルを用いた1リンク腱駆動ロボットの順運動学(機械力学,計測,自動制御)
-
腱駆動ロボットの関節剛性可変機構に用いるベルト状プーリの静止摩擦測定方法の提案及び,静止摩擦特性の実験的検証(機械力学,計測,自動制御)
-
パラレルワイヤ駆動システムと繰返し学習制御を用いた生体部位の他動的軌道追従の実験的検証
-
ワイヤ駆動方式を利用したウェアラブルロボットの開発 : 第一報 4本ワイヤによる片腕3自由度制御
-
B-22 パラレルワイヤ駆動機構を用いた脚関節トルク推定システムの設計(バイオメカニクス)
-
シリアルリンク機構/パラレルワイヤ駆動システムによる力覚呈示装置の開発
-
多リンク構造体ワイヤ駆動システムにおける位置センサフィードバック制御 : センサ・アクチュエータマップを用いた可視化と整理(機械力学,計測,自動制御)
-
パラレルワイヤと学習制御を利用した水中での人間のトルク計測構想
-
ワイヤ張力の機械的拘束方向への干渉を利用したワイヤ駆動システムの剛性増加法
-
人間の受動的運動における逆動力学とトルクの成分分解
-
微小な呈示力と広可動範囲を同時に実現可能なフォースディスプレイの開発
-
水陸両用4足歩行ロボットの開発
-
2A1-H03 腱駆動ロボットの関節剛性調整に用いるベルト状プーリの形状解析 : 第4報:近似モデルを用いた関節剛性の算出(ワイヤ駆動系の機構と制御)
-
1P1-B04 腱駆動ロボットの関節剛性調整機構に用いるベルト状プーリの特性解析
-
2A1-G07 スライディングモード制御と繰り返し学習制御を組み合わせた軌道追従制御の有効性検証
-
1P1-D12 パラレルワイヤ駆動メカニズムと繰返し学習制御を用いた脚トルク推定システムの開発(リハビリテーションロボティクス・メカトロニクス)
-
シリアルリンク機構/パラレルワイヤ駆動システムによる力覚呈示装置の開発(遠隔操作システム)
-
2A2-B14 平面2DOFパラレルワイヤ駆動システムにおけるテンショナの基礎研究
-
2A1-B05 筋骨格システムの内力フィードフォワード位置制御における内力と筋配置の決定法
もっと見る
閉じる
スポンサーリンク