2A1-B05 筋骨格システムの内力フィードフォワード位置制御における内力と筋配置の決定法
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概要
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In a musculoskeletal structure, a set of internal force among muscles plays an important role. The internal force has the particular potential field. Using the property, we can control the position of a musculoskeletal system without any sensory feedback. However, the internal force can not be selected uniquely due to redundancy. This paper demonstrates a selection method of the internal force for the feedforward positioning.
- 一般社団法人日本機械学会の論文
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