1P1-A15 空気圧受動要素を用いた足関節装具の開発 : 歩行周期に合わせた負圧制御
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概要
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In this paper, new penumatic passive elements for ankel foot orthoses (AFO) are developed. The mechanisms of the elements becomes simpler. Thus, the process for forming become shorter, the attachment of the elements to AFO becomes easier and the constraint force under the same pressure increases. Experimental results show that an AFO with the developed element realizes the performances of some conventional AFO when the pressure in the element is controlled by passive pump and it also realizes the performance, which cannot be realized with any conventional AFOs, when the pressure in the element is controlled by an active pump.
- 一般社団法人日本機械学会の論文
著者
-
畠中 泰彦
鈴鹿医療科学大学
-
小澤 隆太
立命館大学理工学部ロボティクス学科
-
中村 彰利
立命館大学理工学部
-
後藤 智
(株)堀場製作所
-
畠中 泰彦
鈴鹿医療科学大学保険衛生学部
-
小津 隆太
立命館大学理工学部
-
山崎 祥道
立命館大
-
平井 宏明
大阪大
-
小澤 隆太
立命大
-
山崎 祥道
立命大
-
中村 彰利
立命大
-
川村 貞夫
立命大
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