千葉 龍介 | 東京大学大学院 工学系研究科
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概要
関連著者
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千葉 龍介
首都大学
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千葉 龍介
東京大学大学院 工学系研究科
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東京大学大学院工学系研究科
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東大 大学院工学系研究科
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東京大学大学院工学系研究科精密機械工学専攻
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東京大学 大学院工学系研究科
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北海道大学
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電通大 大学院
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浅間 一
理研
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青沼 仁志
北海道大学 電子科学研究所
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小林 祐一
東京農工大学大学院共生科学技術研究院
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淺間 一
東京大学 人工物工学研究センター 大学院新領域創成科学研究科
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浅間 一
東京大学人工物工学研究センター
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東京大学 人工物工学研究センター
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小林 祐一
理化学研究所バイオ・ミメティックコントロール研究センター
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東京農工大学
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青沼 仁志
北大・電子研・神経情報
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Aonuma Hitoshi
Neuro-cybern. Lab. Res. Inst. For Electronic Science Hokkaido Univ.
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東京大学大学院工学系研究科
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井上 康介
東京大学大学院
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東日本電信電話(株)
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前田 雄介
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Ota Jun
School Of Engineering The University Of Tokyo
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青沼 仁志
北海道大学電子科学研究所
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青沼 仁志
北海道大学
著作論文
- 移動知と社会適応
- 2B3-4 共進化によるロバストかつ高効率なAGV搬送システムの統合設計(2B3 GA・GP)
- コンベア搭載型AGVの協調による物体搬送システム
- 2P1-33-039 AGV 群の走行経路と行動計画の統合的設計
- 部分観測環境下における強化学習による移動ロボットの行動獲得
- 18・6・2 創発・生態系モデリング(18・6 進化計算とロボティクス,18.ロボティクス・メカトロニクス,機械工学年鑑)
- 18・6・1 関数最適化型研究(18・6 進化計算とロボティクス,18.ロボティクス・メカトロニクス,機械工学年鑑)
- 競争と協調を複合した共進化による設計法の提案
- AGV搬送システムにおける計画時間を考慮した行動則の情報量パラメータ化による設計
- AGV搬送システムにおける投入台数および双方向性走行経路設計法
- AGV行動則と経路ネットワークの統合設計
- 共進化的手法を用いたAGV搬送システムの統合的設計