自律分散型多脚歩行ロボットの歩行パターン生成に関する研究 : グラフ上におけるハミルトン系と勾配系の合成系による方法

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概要

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• 2000-01-21

著者

• 稲垣 伸吉

  名古屋大学大学院工学研究科

• 湯浅 秀男

  東京大学大学院工学系研究科

• 稲垣 伸吉

  東京大学大学院工学系研究科

• 湯浅 秀男

  東大

• 稲垣 伸吉

  名古屋大学

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